[发明专利]自动扎带工具的一个滑块定位机构

权利要求书

1.自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：包括一个滑块、及一个导轨；所述滑块与所述导轨配合，所述滑块的5个空间自由度被所述导轨限制，所述滑块在沿着所述导轨的长度方向上滑动，扎带头部在所述滑块上预先定位，所述滑块沿着所述导轨的长度方向滑动将扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置。

2.根据权利要求1所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：所述滑块有孔让扎带尾部穿过。

3.根据权利要求1所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：所述滑块上或者设计凸筋、或者按扎带头部形状做出仿形凹坑卡住扎带头部。

4.根据权利要求3所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：所述滑块上的用于固定扎带头部的凸筋：或者与所述滑块做成一个整体、或者拆分成多个零件并采用螺丝或者销钉固定在所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：驱动所述滑块的：或者是气缸直接驱动、或者是皮带、或者是螺杆螺母传动副、或者是弹簧推出软绳拉回的方式、或者是串联4杆机构增程、或者是肘节机构增程、或者是摇杆滑块增程机构、或者是曲柄滑块增程机构。

6.根据权利要求5所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：由气动力或者是电动力驱动所述皮带、或者所述螺杆螺母传动副、或者所述软绳、或者所述串联的多组4杆机构、或者肘节机构、或者摇杆滑块机构、或者曲柄滑块机构。

7.根据权利要求1所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：所述滑块与所述导轨的配合横截面：或者是矩形、或者是双圆形或弧形、或者是三角形、或者是花键、或者是上述基本截面形状的组合。

8.根据权利要求1所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，或者用于手动上料的自动扎带工具、或者用于机械手上料的自动工具、或者用于弧形或者平板式弹夹上料的自动扎带工具、或者用于轮式弹夹上料的自动扎带工具、或者用于连体料式自动扎带工具。

9.根据权利要求1或8所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构，其特征在于：所述的自动扎带工具的一个滑块定位机构：或者用于头部形状不规则的一体式固定扎带的自动捆扎工具，或者用于头部形状规则的普通尼龙扎带的自动捆扎工具。