[发明专利]自动扎带工具的一个滑块定位机构

说明书

本发明为：自动扎带工具的一个滑块定位机构，包括：滑块及导轨；所述滑块与所述导轨配合，所述导轨限制所述滑块的5个自由度，所述滑块在沿着导轨的长度方向上滑动，扎带头部在所述滑块上预先定位，所述滑块将扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置，所述滑块上设计孔及凸筋，所述滑块由气动力或者是电动力驱动，或者由皮带、或者所述螺杆螺母传动副、或者采用串联的4杆机构、或者肘节机构、或者摇杆滑块机构、或者曲柄滑块机构增程驱动，本发明适用于手动上料、或者机械手上料、或者弹夹式上料、或者连体料式自动扎带工具；本发明适用于头部形状规则的普通尼龙扎带的自动捆扎、尤其是解决了头部形状不规则的一体式固定扎带自动捆扎的难题。

技术领域

本发明涉及一个滑块定位机构，尤其涉及：自动扎带工具的一个滑块定位机构。

背景技术

普通尼龙扎带头部方正,现有的适用于普通尼龙扎带的自动扎带工具都是利用方正的扎带头部进行定位来实现自动捆扎作业，而汽车、火车、摩托车及其它一些交通工具广泛使用一体式固定扎带，所述的一体式固定扎带是一种普通扎带功能与附加的头部固定特征的组合体，扎带头部的固定特征主要用来扣住车架上或者家电的壳体上。常见的一体式固定扎带头部特征类型主要有：杉树头加蝶形、或者杉树头加翼型的组合型、箭头加蝶形、或者箭头加翼型的组合型、带锁定孔的平板型等。因一体式固定扎带头部形状不规则，而且形状种类多，在自动工具中定位及自动送料困难，绝大多数一体式固定扎带既不适合采用振动盘上料也不可能采用管子送料，已经问世的各种自动扎带机器及工具的设计概念和方法均不适用于一体式固定扎带的自动化，在世界范围内汽车等交通工具的线束的捆扎都是手工作业，工作效率低，劳动强度大，据多家大型汽车线束行业跨国公司介绍，为了能提高一体式固定扎带的捆扎效率及降低劳动强度，多家汽车线束行业的跨国公司在过去的三十年来一直试图自行研发或与一些知名工具厂商共同研发一种适合一体式固定扎带的自动扎带工具，但他们三十多年来的努力都没有成功。汽车行业的多家大型跨国公司及汽车线束行业知名跨国企业于2013-2017年间来人或来电联系，要求为一体式固定扎带研发一种自动扎带工具，本人经过多年的构思和多次试验，研发了能用于一体式固定扎带的多个自动工具设计方案，但不同的设计方案中都涉及：一个滑块定位机构。

发明内容

本发明的目的在于解决一体式固定扎带在自动捆扎工具中的定位及送料问题，经过构思总结：一体式固定扎带工具按上料方式不同，可以设计多种不同的结构形式：手动一根一根的上料方式、弧形弹夹或者平板弹夹预存多根扎带、每扎好一根手动推动一根上料、机械手自动上料、轮式弹夹自动上料、或者连体扎带式上料，但不管前述的哪种设计都需要让一体式固定扎带在自动扎带工具预先定位之后再推向捆扎工作位置。本发明就是提供一个将扎带预先定位再将扎带推送到捆扎工作位置，即自动扎带工具的一个滑块定位机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：自动扎带工具的一个滑块定位机构，包括一个滑块、及一个导轨；所述导轨固定在机架上，所述滑块与所述导轨配合，所述滑块的5个空间自由度被所述导轨限制，所述滑块在沿着导轨的长度方向上滑动，一体式固定扎带头部在所述滑块上预先定位，所述滑块沿着所述导轨的长度方向滑动将一体式固定扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置。

进一步地，所述滑块有滑块孔让扎带尾部穿过，即所述滑块及滑块孔是一体式固定扎带的自动捆扎过程中的必要要素。

进一步地，所述滑块上设计凸筋、或者按一体式固定扎带头部做出仿形凹坑，利用塑料材料的弹性，采用微紧配卡住扎带头部。

进一步地，所述滑块上的用于固定一体式固定扎带头部的凸筋：或者与所述滑块做成一个整体、或者将所述凸筋拆分成多个零件并采用螺丝或者销钉固定在所述滑块上。

进一步地，驱动所述滑块的，或者是气缸、或者是皮带、或者是螺杆螺母传动副、或者是弹簧推出软绳拉回的方式、或者是多组4杆机构串联增程、或者是肘节机构增程、或者是摇杆滑块机构增程、或者是曲柄滑块机构增程。