[发明专利]一种铅渣捞渣装置

权利要求书

1.一种铅渣捞渣装置，其特征在于：包括滑槽机构（22）、捞渣手臂（25）、同步电机（19）、移动滑板（20）、支撑柱（21）、爪钩（24）、底座（26）和储渣盒（27）；

其中滑槽机构（22）通过支撑柱（21）安装在移动滑板（20）上，移动滑板（20）安装在带导轨的底座（26）上，捞渣手臂（25）与滑槽机构（22）连接，安装在移动滑板（20）上同步电机（19）的运动带动爪钩（24）勾住运动的生产线，移动滑板（20）随生产线一起运动，滑槽机构（22）中驱动电机Ⅱ（15）的运动带动捞渣手臂（25）沿滚轮（23）上的渣河运动，捞渣手臂（25）中驱动电机Ⅰ（9）的运动带动捞渣手臂（25）上下运动，捞渣手臂（25）沿滚轮（23）上的渣河运动配合捞渣手臂（25）向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒（27）中。

2.根据权利要求1所述的铅渣捞渣装置，其特征在于：所述支撑柱（21）通过紧定螺钉（6）固定在移动滑板（20）上。

3.根据权利要求1所述的铅渣捞渣装置，其特征在于：所述捞渣手臂（25）包括捞网（1）、捞网杆（2）、带连杆的滑块（4）、滑槽Ⅰ（5）、连杆Ⅰ（7）、电机支架（8）、驱动电机Ⅰ（9）、曲柄Ⅰ（10）和滑块（12）；其中捞网（1）紧固连接在捞网杆（2）上，捞网杆（2）安装在带连杆的滑块（4）的末端安装孔内，带连杆的滑块（4）与连杆Ⅰ（7）连接，带连杆的滑块（4）在滑槽Ⅰ（5）内上下滑动，曲柄Ⅰ（10）的一端和连杆Ⅰ（7）连接，曲柄Ⅰ（10）的另一端与驱动电机Ⅰ（9）连接，驱动电机Ⅰ（9）安装在电机支架（8）上，电机支架（8）安装在滑槽（5）上，滑槽（5）和滑块Ⅰ（12）固定，滑块（12）与滑槽机构（22）中连杆Ⅱ（13）连接，滑块（12）在滑槽机构（22）中滑槽Ⅱ（18）内左右滑动。

4.根据权利要求3所述的铅渣捞渣装置，其特征在于：所述捞网（1）通过螺母（3）紧固连接在捞网杆（2）上，捞网杆（2）过盈配合或者间隙配合在带连杆的滑块（4）的末端安装孔内，带连杆的滑块（4）与连杆Ⅰ（7）通过紧定螺钉（6）连接，曲柄Ⅰ（10）的一端和连杆Ⅰ（7）通过紧定螺钉（6）连接，曲柄Ⅰ（10）的另一端与驱动电机Ⅰ（9）通过紧定螺钉（6）连接，滑槽（5）和滑块Ⅰ（12）通过螺钉（11）固定，滑块（12）通过紧定螺钉（6）与滑槽机构（22）中连杆Ⅱ（13）连接。

5.根据权利要求1所述的铅渣捞渣装置，其特征在于：所述滑槽机构（22）包括连杆Ⅱ（13）、曲柄Ⅱ（14）、驱动电机Ⅱ（15）、球头螺钉（16）、弹簧座（17）和滑槽Ⅱ（18）；其中曲柄Ⅱ（14）的一端和连杆Ⅱ（13）连接，曲柄Ⅱ（14）的另一端与驱动电机Ⅱ（15）连接，驱动电机Ⅱ（15）固定在滑槽Ⅱ（18）上方支架上，弹簧座（17）固定在滑槽Ⅱ（18）内，包头螺钉（16）与固定在弹簧座（17）的圆孔中的弹簧连接，滑槽Ⅱ（18）固定在支撑柱（21）上。

6.根据权利要求5所述的铅渣捞渣装置，其特征在于：所述曲柄Ⅱ（14）的一端和连杆Ⅱ（13）通过紧定螺钉（6）连接，曲柄Ⅱ（14）的另一端与驱动电机Ⅱ（15）通过紧定螺钉（6）连接，驱动电机Ⅱ（15）通过螺钉Ⅱ（11）固定在滑槽Ⅱ（18）上方支架上，弹簧座（17）用螺钉（11）固定在滑槽Ⅱ（18）内，滑槽Ⅱ（18）通过紧定螺钉（6）固定在支撑柱（21）上。

7.一种铅渣捞渣方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

S1、生产线运行过程中，打开电源，同步电机（19）旋转带动爪钩（24）勾住运动的生产线，捞渣手臂（25）被移动滑板（20）带动随生产线一起向前运动；

S2、捞渣手臂（25）随生产线一起向前运动后，驱动电机Ⅱ（15）旋转，由曲柄Ⅱ（14）带动连杆Ⅱ（13）推动捞网（1）沿着滑槽Ⅱ（18）运动，滑槽Ⅱ（18）滑动行程与下方渣河模具相对应，同时驱动电机（9）转动由曲柄Ⅰ（10）带动连杆Ⅰ（7）推动捞网（1）能够伸入到渣河模具中液面以下8-10mm，并且一直平推到另一端；

S3、捞渣手臂（25）运动过程中悬浮在铅液中的铅渣被捞网（1）过滤到捞网（1）肚中，随着捞渣手臂（25）顺着滑槽Ⅱ（18）移向另一端，捞网（1）带着铅渣离开铅液，当运动到极限位置时，捞着手臂（25）上的滑块（12）撞到上面滑槽Ⅱ（18）的包头螺钉（16）上，捞网杆（2）停止运动，捞网（1）惯性倾斜，捞网（1）中的铅渣在重力及弹簧的抖动下脱落，铅渣落入储渣盒（27）内；

S4、驱动电机Ⅱ（15）继续转动到初始位置停止，同步电机（19）翻转带动爪钩（24）脱离生产线，进行下一个捞渣周期。