[发明专利]四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构

权利要求书

1.一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，其特征在于：所述四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。

2.根据权利要求1所述的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，其特征在于：所述架体的顶端还设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有一配重块，所述升降滑台连接有一钢丝绳，该钢丝绳经过所述定滑轮与所述配重块连接。

3.根据权利要求1或2所述的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，其特征在于：所述抱夹货叉机构包括设置于所述升降滑台上端的框架、设置于该框架的左右两个滑道之间的左右两个二级叉臂、可前后滑动的设置于这两个二级叉臂之间的左右两个一级叉臂及用于驱动所述一级叉臂前后移动的叉臂驱传动机构，两个所述一级叉臂的前后两端均设置有小电机和推拉摆杆，推拉摆杆与相应小电机的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，其特征在于：所述叉臂驱传动机构包括设置于所述框架上的大电机及设置于所述框架的前后两端之间同步带带轮机构，所述同步带带轮机构与所述大电机的动力输出端连接，所述同步带带轮机构的同步带与所述一级叉臂连接。