[发明专利]四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构

说明书

本发明公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。本发明结构合理，工作稳定，工作效率高，它可从货架上取出货箱，将货箱上下搬运至货架的不同层或地面上，再将货箱送入货架或地面的相应位置。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构。

背景技术

随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。

穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。

然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。

因此，未解决以上问题，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿地面轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车及设置于轨道行走车上端的货箱抱夹提升机构。其中，如何提供一种可从货架上取出货箱、将货箱上下搬运至货架的不同层上、再将货箱送入货架相应位置的货箱抱夹提升机构，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、工作稳定、工作效率高的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，该货箱抱夹提升机构可从货架上取出货箱、将货箱上下搬运至货架的不同层上、再将货箱送入货架相应位置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。

所述架体的顶端还设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有一配重块，所述升降滑台连接有一钢丝绳，该钢丝绳经过所述定滑轮与所述配重块连接。

所述抱夹货叉机构包括设置于所述升降滑台上端的框架、设置于该框架的左右两个滑道之间的左右两个二级叉臂、可前后滑动的设置于这两个二级叉臂之间的左右两个一级叉臂及用于驱动所述一级叉臂前后移动的叉臂驱传动机构，两个所述一级叉臂的前后两端均设置有小电机和推拉摆杆，推拉摆杆与相应小电机的动力输出端连接。

所述叉臂驱传动机构包括设置于所述框架上的大电机及设置于所述框架的前后两端之间同步带带轮机构，所述同步带带轮机构与所述大电机的动力输出端连接，所述同步带带轮机构的同步带与所述一级叉臂连接。

本发明的有益效果是：本发明结构合理，工作稳定，工作效率高，它可从货架上取出货箱，将货箱上下搬运至货架的不同层或地面上，再将货箱送入货架或地面的相应位置。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是图1的左视图；