[发明专利]一种铁路站场、频点切换方法及系统有效
申请号: | 201810108572.X | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108134984B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 魏臻;程磊;洪万里;汤俊;诸葛战斌;茆忠华;黄鹏 | 申请(专利权)人: | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/42;H04W36/00;H04W36/06 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铁路 切换 方法 系统 | ||
1.一种铁路站场、频点切换方法,其特征在于,包括:
获取机车当前的GPS位置坐标,并判断机车当前的GPS坐标点是否在当前站场的GIS边界覆盖区域内;
若是,则不进行站场切换;
若否,则根据机车当前的GPS坐标点在站场边界表中进行查找,得到用于切换的站场序号,包括:
S11、根据机车当前的GPS坐标点,采用判断点在多边形内的算法,在站场边界表中查找覆盖该坐标点的站场序号,该站场边界表由多个站场边界线段的端点序列表构成;
S12、若未查找到覆盖该坐标点的站场,则机车停留在当前站场不进行站场切换;
S13、若查找到覆盖该坐标点的站场,则将机车所在当前站场切换至覆盖该坐标点的站场边界的站场;
S14、在切换后的站场中对轨道区段顺序表中的轨道区段分别计算到该坐标点的距离,并判断是否存在距离该点不大于设定的定位精度的轨道区段,若存在,则站场切换完成,若不存在则执行步骤S11;
获取当前基站频点的无线信号的强度,并根据无线信号的强度进行基站频点切换。
2.如权利要求1所述的铁路站场、频点切换方法,其特征在于,根据GPS坐标和基站无线通信信号的强度进行基站频点切换,包括:
S21、获取当前数传电台连接基站的频点的无线信号强度,并判断无线信号的强度是否小于设定的强度阈值,若否,则不进行基站频点切换;若是,则执行步骤S22;
S22、根据机车当前的GPS坐标点,采用判断点在多边形内的算法在基站边界表中查找下一个覆盖该坐标点的基站序号,该基站边界表由多个基站覆盖范围边界的端点序列表构成;
S23、若未查到找覆盖该坐标点的基站,则进行无GPS信号情况下的基站频点切换;
S24、若查找到覆盖该坐标点的基站,则将当前基站频点切换至该基站对应的频点;
S25、判断切换后的基站频点中无线信号的强度是否小于设定的强度阈值,若是则继续执行步骤S22,若否则基站频点切换结束。
3.如权利要求2所述的铁路站场、频点切换方法,其特征在于可以进行无GPS信号情况下的基站频点切换,包括:
S31、将当前的基站作为频点切换的原基站,并在基站切换序列表中查找与原基站对应的相邻基站序列,基站切换序列表由各基站的相邻基站序列构成;
S32、按照该相邻基站序列,依次切换到各基站对应的频点;
S33、在每次切换频点后,判断切换后频点的无线信号强度是否小于设定的强度阈值,若是则继续执行步骤S32,若否则基站频点切换完成。
4.一种铁路站场、频点切换系统,其特征在于,包括地面设备和车载设备,该地面设备包括数传基站、DGPS差分服务器,该车载设备包括安装在机车上的主机、数传电台以及DGPS模块;
数传基站、DGPS差分服务器通过网络互相连接,数传电台和DGPS模块分别通过串口与主机连接进行数据传输,数传基站与数传电台进行无线通信,主机负责进行站场切换、频点切换运算,其内存储有站场边界表、基站边界表以及基站切换序列表;DGPS模块用于接收机车所处站场GPS坐标;主机负责进行站场切换的过程为:
获取机车当前的GPS位置坐标,并判断机车当前的GPS坐标点是否在当前站场的GIS边界覆盖区域内;
若是,则不进行站场切换;
若否,则根据机车当前的GPS坐标点在站场边界表中进行查找,得到用于切换的站场序号,包括:
S11、根据机车当前的GPS坐标点,采用判断点在多边形内的算法,在站场边界表中查找覆盖该坐标点的站场序号,该站场边界表由多个站场边界线段的端点序列表构成;
S12、若未查找到覆盖该坐标点的站场,则机车停留在当前站场不进行站场切换;
S13、若查找到覆盖该坐标点的站场,则将机车所在当前站场切换至覆盖该坐标点的站场边界的站场;
S14、在切换后的站场中对轨道区段顺序表中的轨道区段分别计算到该坐标点的距离,并判断是否存在距离该点不大于设定的定位精度的轨道区段,若存在,则站场切换完成,若不存在则执行步骤S11。
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