[发明专利]一种类人机器人视频处理系统

权利要求书

1.一种类人机器人视频处理系统，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的底部与行走机构（6）连接，所述本体（1）的顶部通过旋转机构（7）与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器（3）和扬声器（4），所述机器人头部上还安装与两组摄像头（2），所述本体（1）上设有中央处理器（5），所述中央处理器（5）分别电性双向连接音频解/编码模块（8）、图像采集与预处理模块（9）和现场可编程模块（10），所述频解/编码模块（8）电性输入连接音频接收器（3），所述图像采集与预处理模块（9）电性输入连接摄像头（2），所述现场可编程模块（10）电性输出连接图像编码模块（11），所述图像编码模块（11）电性输出连接模拟视频信号输出模块（12），所述中央处理器（5）分别电性输出连接扬声器（4）和驱动电路（15），所述驱动电路（15）电性输出连接行走机构（6），所述中央处理器（5）还分别电性双向连接时钟电源复位电路（13）和数据存储库（14）。

2.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述摄像头（2）为高清红外摄像头，且摄像头（2）内置在机器人头部中，所述摄像头（2）上还安装有高透光玻璃板。

3.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述中央处理器（5）为TMS320DM642数字信号处理芯片，且中央处理器（5）通过64-bit数据总线与数据存储库（14）连接。

4.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述图像采集与预处理模块（9）采集的视频信号包括静态图像和动态图像，且静态图像和动态图像采集的格式为复合视频CVBS或分量视频Y/C格式。

5.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述数据存储库（14）为两块32M Bytes的SDRAM，用于存储视频图像和声音数据。

6.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述图像编码模块（11）为SAA7105视频编码器，支持VGA格式到PAL/NTSC格式的转换，并集成了可编程比例换算器和抗抖滤波器。

7.根据权利要求1所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述旋转机构（7）的内腔固定安装有驱动电机（71），所述驱动电机（71）的顶部动力输出端与主动齿轮（72）连接，所述主动齿轮（72）的右侧啮合连接有从动齿轮（73），所述从动齿轮（73）的顶部与转杆（74）固定连接。

8.根据权利要求8所述的一种类人机器人视频处理系统，其特征在于：所述驱动电机（71）还通过驱动模块与中央处理器（5）上的串行接口电路连接。