[发明专利]一种类人机器人视频处理系统

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种类人机器人视频处理系统，包括本体，所述本体的底部与行走机构连接，所述本体的顶部通过旋转机构与机器人头部连接，所述频解/编码模块电性输入连接音频接收器，所述图像采集与预处理模块电性输入连接摄像头，所述现场可编程模块电性输出连接图像编码模块，所述中央处理器分别电性输出连接扬声器和驱动电路，所述驱动电路电性输出连接行走机构，本发明能够对多幅视频图像连续采集、存储，处理后输出，达到准实时动态的效果，也可对静态的图像进行采集、存储和处理，并具有与上位机的通讯功能，系统采集的视频数据可上传至上位机进行图像处理，使系统的性能大大提高。

技术领域

本发明公开了一种类人机器人视频处理系统，具体为机器人技术领域。

背景技术

随着社会和产业化结构的变化，人类对于科技型的产品以来越来越严重，且因医学科技进步快速，老年化社会快速的形成。因此，服务型机器人未来的发展潜力不容小觑。在科技尖端的时代，机器人成为人们的守护者，尤其在老弱妇孺的服务，以现今的科技并不无可能。所以服务型机器人未来将成为社会不可或缺的生活伙伴，而类人机器人相较之下更甚于一般轮型或多足机器人，原因无他，类人型机器人与人类相仿的外表之下更让人接近，同时类人型的移动对于地形起伏或狭窄空间的通过能力都有较优越的克服能力。数字图像视频处理技术是实现机器视觉的关键技术。

早期的视频处理技术为提高处理速度，增加容量，都采用大型机，但是大型机的造价高，浪费大，不利于机器人的推广使用。为此，我们提出了一种类人机器人视频处理系统投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种类人机器人视频处理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种类人机器人视频处理系统，包括本体，所述本体的底部与行走机构连接，所述本体的顶部通过旋转机构与机器人头部连接，且机器人头部的左右两端分别设有音频接收器和扬声器，所述机器人头部上还安装与两组摄像头，所述本体上设有中央处理器，所述中央处理器分别电性双向连接音频解/编码模块、图像采集与预处理模块和现场可编程模块，所述频解/编码模块电性输入连接音频接收器，所述图像采集与预处理模块电性输入连接摄像头，所述现场可编程模块电性输出连接图像编码模块，所述图像编码模块电性输出连接模拟视频信号输出模块，所述中央处理器分别电性输出连接扬声器和驱动电路，所述驱动电路电性输出连接行走机构，所述中央处理器还分别电性双向连接时钟电源复位电路和数据存储库。

优选的，所述摄像头为高清红外摄像头，且摄像头内置在机器人头部中，所述摄像头上还安装有高透光玻璃板。

优选的，所述中央处理器为TMS320DM642数字信号处理芯片，且中央处理器通过64-bit数据总线与数据存储库连接。

优选的，所述图像采集与预处理模块采集的视频信号包括静态图像和动态图像，且静态图像和动态图像采集的格式为复合视频CVBS或分量视频Y/C格式。

优选的，所述数据存储库为两块32M Bytes的SDRAM，用于存储视频图像和声音数据。

优选的，所述图像编码模块为SAA7105视频编码器，支持VGA格式到PAL/NTSC格式的转换，并集成了可编程比例换算器和抗抖滤波器。

优选的，所述旋转机构的内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部动力输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮的右侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部与转杆固定连接。

优选的，所述驱动电机还通过驱动模块与中央处理器上的串行接口电路连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对多幅视频图像连续采集、存储，处理后输出，达到准实时动态的效果，也可对静态的图像进行采集、存储和处理，并具有与上位机的通讯功能，系统采集的视频数据可上传至上位机进行图像处理，使系统的性能大大提高。