[发明专利]一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法

权利要求书

1.一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，中心处理器接收中断信号；

步骤2，中心处理器记录所述中断信号的发生时间，并清除所述中断信号；

步骤3，中心处理器判断所述中断信号的发生时间距离上次中断处理时间的间隔是否大于设定的阈值，若是，执行步骤4；若否，执行步骤5；

步骤4，视为新的遥测中断进行中断处理，清除所有遥测中断信号，然后进行下一帧遥测数据组帧处理；

步骤5，视为无效中断不做处理，直接进行下一帧遥测数据组帧处理；

步骤3中所述阈值的取值方法为，大于GNC姿轨控任务的最大有效计算执行时间，且大于遥测帧周期的一半，小于遥测帧周期与第一值的差值，所述第一值为最大任务处理时间偏差和GNC姿轨控任务的最大有效计算执行时间的和，远大于写入FIFO的时间；并且满足所述阈值和遥测组帧的时间不大于遥测帧周期。

2.根据权利要求1所述的一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，其特征在于，步骤4中进行中断处理的具体步骤为，立刻写入所有通道遥测FIFO，并记录该中断处理时间。