[发明专利]一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法

说明书

本发明公开一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，涉及星务遥测技术领域，包括以下步骤：1、中心处理器接收中断信号；2、中心处理器记录该中断信号的发生时间，并清除所述中断信号；3、中心处理器判断所述中断信号的发生时间距离上次中断处理时间的间隔是否大于设定的阈值，若是，视为新的遥测中断进行中断处理，清除所有遥测中断信号，然后进行下一帧遥测数据组帧处理；若否，视为无效中断不做处理，直接进行下一帧遥测数据组帧处理。本发明的星务遥测中断处理方法可实现两个或多个独立的遥测通道完全热备份和无缝衔接，避免出现遥测丢帧问题。

技术领域

本发明涉及星务遥测技术领域。更具体地，涉及一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法。

背景技术

为了地面测控中心对卫星的有效控制，避免单点失效造成卫星无法响应地面的遥控指令，一般卫星采用两个冗余备份的遥控遥测通道设备，对应星务计算机中有两套独立的遥测信号发送板卡。为了避免遥测通道下传丢帧，可以采用对两套设备进行健康管理使得只有一套正常的设备加电工作的方案，也可采用屏蔽备份下传遥测通道硬件中断的方案，或者根据地面使用正常接收的通道标识进行遥测下传导通选择。

以上措施避免了两个中断处理带来的遥测丢帧问题，但对地面测控处理和星务在轨判断带来较多的处理工作，对于卫星过地面测控站的时间不超过10min，不便于意外故障的处理；并且未真正地实现无缝的卫星测控通道完全热备份的设计。

因此，需要提供一种新的星务遥测中断处理方法，确保多遥测通道做到完全的热备份和无缝衔接，避免因通道切换带来的丢帧等问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，实现两个或多个独立的遥测通道完全热备份和无缝衔接，避免出现遥测丢帧问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，包括以下步骤：

步骤1，中心处理器接收来自遥测通道的中断信号；

步骤2，中心处理器记录所述中断信号的发生时间，并清除所述中断信号；

步骤3，中心处理器判断所述中断信号的发生时间距离上次中断处理时间的间隔是否大于设定的阈值，若是，执行步骤4；若否，执行步骤5；

步骤4，视为新的遥测中断进行中断处理，清除所有遥测中断信号，然后进行下一帧遥测数据组帧处理；

步骤5，视为无效中断不做处理，直接进行下一帧遥测数据组帧处理。

优选地，步骤3中所述阈值的取值方法为，大于GNC姿轨控任务的最大有效计算执行时间，且大于遥测帧周期的一半，小于遥测帧周期与最大任务处理时间偏差和GNC姿轨控任务的最大有效计算执行时间的差值，远大于写入FIFO的时间；并且满足所述阈值和遥测组帧的时间不大于遥测帧周期。

优选地，步骤4中进行中断处理的具体步骤为，立刻写入所有通道遥测FIFO，记录该中断处理时间，然后清除所有遥测中断

本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种遥测下行热备份且无缝衔接的星务遥测中断处理方法，通过设计判断多个独立遥测中断有效性的时间间隔阈值的取值方法，结合合理的遥测中断处理流程，可以达到以下有益效果：

(1)实现两个或多个独立的遥测通道完全热备份；

(2)实现两个或多个独立的遥测通道切换时做到无缝衔接，避免出现遥测丢帧等问题；

(3)解决长期在轨和全寿命期间内多个不同处理器同步性差异造成的遥测丢帧问题；

(4)实现星上遥测下行无外部依赖的全自主工作模式。