[发明专利]电池片输送装置及电池片掰片设备

说明书

本发明揭示了一种电池片输送装置及电池片掰片设备，该电池片输送装置包括：第一输送装置、第二输送装置和对电池片进行规整的规整装置，第一输送装置的第一输送部位于前道下料部的镂空位置处，第一输送部和下料部相对运动，第一输送部的工位高于下料部的工位时从下料部承接电池片；第一输送装置的第二输送部位于第二输送装置两条输送带之间，第二输送部位于第一输送部的后道，第二输送部和第二输送装置的两条输送带相对运动，第二输送部的工位低于第二输送装置的输送带的工位时将所承载的电池片转移至第二输送装置的输送带上；规整装置对第二输送部上输送的电池片进行规整。本发明可以实现电池片的边下料边规整，降低了后道掰片时的不合格率。

技术领域

本发明属于太阳能电池片组件生产技术领域，涉及一种电池片输送装置及电池片掰片设备。

背景技术

在太阳能电池组件生产领域中，电池片会在各道工序的工位之间传递，比如将划片完成的电池片下料至掰片工位。

目前在一些将电池片传递至下一道工序的工位时，通常采用机械手搬运的方式，而机械手搬运电池片时容易导致电池片偏移，如果下一道工序对电池片的定位要求比较高，则会因电池片偏移导致下一道工序对电池片处理时产生各种问题。比如，当下一道工序为对划片后的电池片进行掰片时，如果电池片偏移，则会导致掰片时产生较高的碎片率。

发明内容

为了解决相关技术中因电池片偏移导致掰片时产生较高碎片率的问题，本发明提供了一种电池片输送装置及电池片掰片设备，具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种电池片输送装置，该电池片输送装置包括：第一输送装置、第二输送装置和对电池片进行规整的规整装置，其中：

第一输送装置的第一输送部位于前道下料部的镂空位置处，第一输送部和下料部被配置为相对运动，第一输送部的工位高于下料部的工位时从下料部承接电池片；

第一输送装置的第二输送部位于第二输送装置两条输送带之间，第二输送部位于第一输送部的后道，第二输送部和第二输送装置的两条输送带被配置为相对运动，第二输送部的工位低于第二输送装置的输送带的工位时将所承载的电池片转移至第二输送装置的输送带上；

规整装置位于第二输送部位置处以对第二输送部上输送的电池片进行规整。

通过将第一输送部与下料部设置成相对运动，使得第一输送部的工位高于下料部的工位时，可以从下料部承接电池片；通过将第二输送部与第二输送装置设置成相对运动，使得第二输送部输送的电池片转移至第二输送装置的输送带上进行下料，由于电池片在下料至下一道工序之前被规整装置进行了规整，因此可以实现电池片的边下料边规整，降低了后道掰片时的不合格率。

可选的，第一输送装置的升降驱动部带动第一输送部进行升降运动，和/或，下料部的升降驱动部带动下料部进行升降运动；

第一输送装置的升降驱动部带动第二输送部进行升降运动，和/或，第二输送装置的升降驱动部带动第二输送装置的输送带进行升降运动。

通过在第一输送装置和/或下料部设置升降驱动部，实现了第一输送部与下料部之间的相对运动，通过在第一输送装置和/或第二输送装置设置升降驱动部，实现了第二输送部与第二输送装置之间的相对运动。

可选的，第二输送装置的输送带位于第二输送部位置处，第二输送装置的输送带的输送方向与第二输送部的输送方向不同。

可选的，第二输送装置的输送带的输送方向与第二输送部的输送方向垂直。

通过将第二输送装置的输送带的输送方向与第二输送部的输送方向设置为垂直，可以降低电池片输送装置所占用的长度方向上的空间。

可选的，规整装置包括第一规整部和第二规整部，第一规整部设置在第二输送部的输出端部，且在第二输送部的输送方向上对第二输送部输送的电池片进行规整；