[发明专利]汽车零件冲压工装及加工方法

权利要求书

1.一种汽车零件冲压工装，其特征在于，包括：冲压工装本体和输送装置；

所述冲压工装本体包括上模具和下模具，所述上模具组件与所述下模具组件上下对应设置；

至少一组所述输送装置设置在靠近所述冲压工装本体的位置处，所述输送装置包括驱动机构、支撑盘和输送机构；

所述支撑盘与所述驱动机构的输出端传动连接，至少两组所述输送机构设置在所述支撑盘上，所述驱动机构能够驱动所述支撑盘旋转，且所述支撑盘能够同步带动所述输送机构进行旋转，使得所述输送机构能够对待冲压件及冲压件进行输送。

2.根据权利要求1所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述输送装置设置为一组，所述输送机构设置为三组；

所述输送装置设置在待冲压件放置区、冲压件放置区和冲压工装本体三者连线围成的等边三角形中；

三组所述输送机构间隔布置在所述支撑盘上，且三组所述输送机构的工作端分别与待冲压件放置区、冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应。

3.根据权利要求1所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述输送装置设置为两组，所述输送机构设置为两组；

两组所述输送装置分别位于所述冲压工装本体的两侧，且所述输送装置上的两组所述输送机构呈直线设置在所述支撑盘上；

第一侧所述输送装置上的两组所述输送机构的工作端分别与待冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应；

第二侧的所述输送装置上的两组所述输送机构的工作端分别与冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应。

4.根据权利要求2或3所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述输送机构包括水平移动部件、竖直移动部件和吸附结构；

所述水平移动部件设置在所述支撑盘上，所述竖直移动部件与所述水平移动部件的输出端连接，所述吸附结构与所述竖直移动部件的输出端连接；

所述水平移动部件能够驱动所述竖直移动部件沿着水平方向往复移动，所述竖直移动部件能够驱动所述吸附结构沿着竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述水平移动部件、所述竖直移动部件分别采用气缸、丝杠、电动缸中的一种。

6.根据权利要求4所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述吸附结构包括安装架和吸盘；

所述安装架的上端与所述竖直移动部件的输出端固定连接，所述吸盘固定安装在所述安装架的下端。

7.根据权利要求6所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述吸盘采用真空吸盘，所述真空吸盘的开口处设置有密封垫圈，使得所述真空吸盘与所吸附的待冲压件或者冲压件之间密封良好。

8.根据权利要求7所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述真空吸盘的顶端与导气管的第一端连接，所述导气管的第二端通过换向阀分别与储气罐和真空泵连接。

9.根据权利要求6所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述吸盘采用电磁吸盘。

10.一种基于汽车零件冲压工装的加工方法，其特征在于，包括：

A1：初始状态，第一组输送机构与待冲压件放置区相对应，第二组输送机构与冲压件放置区相对应，第三组输送机构与冲压工装本体相对应，；

A2：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A3：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第一组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A4：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A5：冲压工装本体中的上模具靠近下模具，对下模具上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具抬起；

A6：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A7：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第二组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A8：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A9：重复上述步骤A5；

A10：第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A11：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第三组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A12：第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A13：重复上述步骤A9；

A14：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A15：重复上述步骤A3－A14，直至停机，冲压过程结束；

或者，

B1：初始状态，第一组输送装置中的第一组输送机构和第二组输送机构分别与待冲压件放置区和冲压工装本体相对应，第二组输送装置中的第三组输送机构和第四组输送机构分别与冲压工装本体和冲压件放置区相对应

B2：第一组输送机构中与待冲压件放置区相对应的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B3：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动两组输送机构旋转，当第一组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

B4：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作；带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B5：冲压工装本体中的上模具靠近下模具，对下模具上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具抬起；

B6：第四组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B7：两组输送装置中的驱动机构分别驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动各组输送机构旋转，当第二组输送机构及第三组输送机构均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构停止工作；

B8：第四组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放置在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将带冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B9：重复上述步骤B5；

B10：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B11：两组输送装置中的驱动机构分别驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动各组输送机构旋转，当第一组输送机构及第四组输送机构均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构停止工作；

B12：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放置在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将带冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B13：重复上述步骤B5－B12，直至停机，冲压过程结束。