[发明专利]全自动平面轴承装配机

权利要求书

1.一种全自动平面轴承装配机，其特征在于：包括保持圈振动盘(1)、机架(10)、分料器(2)、分料盘(7)、保持圈定位工装(3)、用于将分料器(2)上的保持圈(12)放入保持圈定位工装(3)顶部凹槽内的放料工装(11)、用于将钢球放置到保持圈(12)周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装(4)、用于将钢球压入通孔内的压球工装(5)、用于检测钢球是否到位的检测工装(6)、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装(8)以及用于将装配后的平面轴承从保持圈定位工装(3)中取出的取料工装(9)，所述分料盘(7)可转动地安装在机架(10)顶面上，所述保持圈定位工装(3)有若干个，并且圆周均匀安装在分料盘(7)的周边，所述放料工装(11)、钢球分配工装(4)、压球工装(5)、检测工装(6)、注油工装(8)和取料工装(9)均装在机架(10)顶面上，并且依次沿分料盘(7)的圆周均匀分布，所述分料器(2)装在机架(10)顶面上，并靠近放料工装(11)，所述分料器(2)顶部的进料槽与保持圈振动盘(1)的出料口连接。

2.根据权利要求1所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述钢球分配工装(4)包括钢球振动盘(401)、支架Ⅰ(403)、气动滑台Ⅰ(417)、滑座Ⅰ(405)、支架板(408)、上圆片(413)、中圆片(414)和下圆片(415)，所述钢球振动盘(401)和支架Ⅰ(403)均安装在机架(10)的顶面上，所述气动滑台Ⅰ(417)的固定基板装在支架Ⅰ(403)上部，所述滑座Ⅰ(405)装在气动滑台Ⅰ(417)的滑动基板上，所述支架板(408)装在滑座Ⅰ(405)底面上，所述中圆片(414)与支架板(408)为一整体，中圆片(414)顶部和底部的支架板(408)上分别开设有上凹槽和下凹槽，所述上圆片(413)和下圆片(415)分别安装在上凹槽和下凹槽内，所述上圆片(413)、中圆片(414)和下圆片(415)的周边均开设有若干与保持圈(12)周边通孔相对应的钢球孔(416)，钢球孔(416)上方的滑座Ⅰ(405)上装有落料嘴(412)，所述落料嘴(412)通过管道与钢球振动盘(401)的出料口连接相通，所述滑座Ⅰ(405)上装有用于驱动上圆片(413)转动的第一驱动装置以及用于驱动下圆片(415)转动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述第一驱动装置为一个伺服电机(404)，所述伺服电机(404)通过电机座(406)安装在滑座Ⅰ(405)上，伺服电机(404)的转轴与上圆片(413)连接。

4.根据权利要求2所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述第二驱动装置包括齿条(409)以及用于驱动齿条(409)往复运动的气缸Ⅰ(410)，所述气缸Ⅰ(410)通过支架安装在滑座Ⅰ(405)上，所述齿条(409)位于支架板(408)上开设的导向槽(407)内，所述气缸Ⅰ(410)的活塞杆与齿条(409)一端连接，所述下圆片(415)的外周壁上设有用于与齿条(409)相啮合的凸齿。

5.根据权利要求1所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述分料器(2)包括支架Ⅱ(22)和分料基座(23)，所述分料基座(23)装在支架Ⅱ(22)顶部，所述支架Ⅱ(22)底部装在机架(10)顶面上，所述分料基座(23)的顶面上开设有一侧敞口的进料槽(25)，分料基座(23)上还开设有与进料槽(25)相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅱ(21)，气缸Ⅱ(21)的活塞杆顶部装有用于将保持圈(12)向上顶起，从而供放料工装(11)抓取保持圈(12)的锥形凸部(24)。

6.根据权利要求1所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述放料工装(11)包括支架Ⅲ(111)、横板(115)、第一气动滑台(114)、第二气动滑台(113)以及用于抓取保持圈(12)的气动夹爪(112)，所述支架Ⅲ(111)的底部装在机架(10)的顶面上，所述横板(115)装在支架Ⅲ(111)上部，所述第一气动滑台(114)的固定基板装在横板(115)上，所述第二气动滑台(113)的固定基板装在第一气动滑台(114)的滑动基板上，所述气动夹爪(112)装在第二气动滑台(113)的滑动基板上。