[发明专利]全自动平面轴承装配机

说明书

一种全自动平面轴承装配机，包括保持圈振动盘、机架、分料器、分料盘、保持圈定位工装、用于将分料器上的保持圈放入保持圈定位工装顶部凹槽内的放料工装、用于将钢球放置到保持圈周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装、用于将钢球压入通孔内的压球工装、用于检测钢球是否到位的检测工装、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装以及用于将平面轴承从保持圈定位工装取出的取料工装，放料工装、钢球分配工装、压球工装、检测工装、注油工装和取料工装装在机架顶面上，并且依次沿分料盘的圆周均匀分布，分料器顶部的进料槽与保持圈振动盘的出料口连接。本发明在平面轴承的整个装配过程中无需人工参与，从而大大提高生产效率，保证工人人身安全。

技术领域

本发明涉及平面轴承装配领域，具体讲是一种全自动平面轴承装配机。

背景技术

目前，市场上有一种平面轴承，它由保持圈以及若干圆周均匀安装在保持圈上的钢球组成。装配这种平面轴承时，常规的作法是：工人首先将保持圈平放，然后通过手工将若干钢球逐个放置到保持圈周边开设的通孔顶部边沿处，随后将其一起拿到压机上，借助压机的下压力将钢球全部压入通孔内，最后再通过手工将装配后的平面轴承取出，进行人工检测，合格的平面轴承加注润滑油后放到输送线上，不合格的直接放入废品箱内。显而易见，上述平面轴承的整个装配过程都需要工人进行参与，生产效率非常低，而且在整个操作过程中，工人都需要与机器近距离接触，极易引发工伤事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种在平面轴承的整个装配过程中都无需人工参与，从而大大提高生产效率，保证工人人身安全的全自动平面轴承装配机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动平面轴承装配机，包括保持圈振动盘、机架、分料器、分料盘、保持圈定位工装、用于将分料器上的保持圈放入保持圈定位工装顶部凹槽内的放料工装、用于将钢球放置到保持圈周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装、用于将钢球压入通孔内的压球工装、用于检测钢球是否到位的检测工装、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装以及用于将装配后的平面轴承从保持圈定位工装中取出的取料工装，所述分料盘可转动地安装在机架顶面上，所述保持圈定位工装有若干个，并且圆周均匀安装在分料盘的周边，所述放料工装、钢球分配工装、压球工装、检测工装、注油工装和取料工装均装在机架顶面上，并且依次沿分料盘的圆周均匀分布，所述分料器装在机架顶面上，并靠近放料工装，所述分料器顶部的进料槽与保持圈振动盘的出料口连接。

本发明所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述钢球分配工装包括钢球振动盘、支架Ⅰ、气动滑台Ⅰ、滑座Ⅰ、支架板、上圆片、中圆片和下圆片，所述钢球振动盘和支架Ⅰ均安装在机架的顶面上，所述气动滑台Ⅰ的固定基板装在支架Ⅰ上部，所述滑座Ⅰ装在气动滑台Ⅰ的滑动基板上，所述支架板装在滑座Ⅰ底面上，所述中圆片与支架板为一整体，中圆片顶部和底部的支架板上分别开设有上凹槽和下凹槽，所述上圆片和下圆片分别安装在上凹槽和下凹槽内，所述上圆片、中圆片和下圆片的周边均开设有若干与保持圈周边通孔相对应的钢球孔，钢球孔上方的滑座Ⅰ上装有落料嘴，所述落料嘴通过管道与钢球振动盘的出料口连接相通，所述滑座Ⅰ上装有用于驱动上圆片转动的第一驱动装置以及用于驱动下圆片转动的第二驱动装置。

本发明所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述第一驱动装置为一个伺服电机，所述伺服电机通过电机座安装在滑座上，伺服电机的转轴与上圆片连接。

本发明所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述第二驱动装置包括齿条以及用于驱动齿条往复运动的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过支架安装在滑座上，所述齿条位于支架板上开设的导向槽内，所述气缸Ⅰ的活塞杆与齿条一端连接，所述下圆片的外周壁上设有用于与齿条相啮合的凸齿。

本发明所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述分料器包括支架Ⅱ和分料基座，所述分料基座装在支架Ⅱ顶部，所述支架Ⅱ底部装在机架顶面上，所述分料基座的顶面上开设有一侧敞口的进料槽，分料基座上还开设有与进料槽相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆顶部装有用于将保持圈向上顶起，从而供放料工装抓取保持圈的锥形凸部。