[发明专利]一种基于陀螺仪的漫游控制系统

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的漫游控制系统，其特征在于：包括陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备、姿态传感器模块和控制模块，所述陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备和姿态传感器模块均连接控制模块，所述导航定位模块、陀螺仪模块和姿态传感器模块均连接虚拟头显设备，所述虚拟头显设备通过无线模块连接有虚拟手柄和移动设备端，所述陀螺仪模块包括选通电路、电荷放大电路、积分器电路、模数转换电路和数字滤波器，所述选通电路依次通过电荷放大电路、积分器电路和模数转换电路连接数字滤波电路。

2.如权利要求1所述的一种基于陀螺仪的漫游控制系统，其特征在于：所述数字滤波器包括滤波电路，所述滤波电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和电容。

3.如权利要求2所述的一种基于陀螺仪的漫游控制系统，其特征在于：所述第一电阻一端接入第一运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器的输出端通过第三电阻接入第三运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器的同相输入端与输出端连接，所述第三运算放大器的反相输入端与输出端间连接有第五电阻。

4.如权利要求2所述的一种基于陀螺仪的漫游控制系统，其特征在于：所述第二电阻一端接入第二运算放大器的同相输入端，所述第二运算放大器的输出端通过第四电阻分别接入第三运算放大器的同相输入端和通过第六电阻接地，所述第二运算放大器的反相输入端与输出端连接；所述第一电阻一端与第二电阻一端间连接有电容。