[发明专利]一种基于陀螺仪的漫游控制系统

说明书

本发明公开了一种基于陀螺仪的漫游控制系统，包括陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备、姿态传感器模块和控制模块，陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备和姿态传感器模块均连接控制模块，导航定位模块、陀螺仪模块和姿态传感器模块均连接虚拟头显设备，虚拟头显设备通过无线模块连接有虚拟手柄和移动设备端。本发明陀螺仪传感器控制电路，通过采用积分器电路代替现有技术中的混频电路、锁相环电路和低通滤波器，节省了电路面积，降低了电路功耗，并提高了系统信噪比。

技术领域

本发明涉及漫游控制技术领域，尤其是一种基于陀螺仪的漫游控制系统。

背景技术

随着技术的进步，陀螺仪传感器已经被广泛运用于手机等移动便携设备上。陀螺仪(Gyro-scope)传感器的原理是利用科里奥力(Coriolis)检测和测量角速度。MEMS三轴陀螺仪通过在水平X方向施加振荡电压来迫使电容板水平方向振荡，水平Y方向的科里奥利运动带来电容变化，科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。通过在水平X方向和Y方向同时施加振荡电压迫使电容板与水平相垂直的方向振荡，再利用科里奥力检测水平方向的电容变化，得到对应的角速度。水平方向的谐振频率和垂直水平方向的谐振频率不同，当水平方向的振荡没有完全停止时，就垂直水平振荡电容板，则会在科里奥力中检测到含有垂直水平振荡的频率和残余的水平振荡的频率两个频率。只有去除这部分残余的水平振荡的频率才可以得到真正的角速度。

因此，对于上述问题有必要提出一种基于陀螺仪的漫游控制系统。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种基于陀螺仪的漫游控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于陀螺仪的漫游控制系统，包括陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备、姿态传感器模块和控制模块，所述陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备和姿态传感器模块均连接控制模块，所述导航定位模块、陀螺仪模块和姿态传感器模块均连接虚拟头显设备，所述虚拟头显设备通过无线模块连接有虚拟手柄和移动设备端，所述陀螺仪模块包括选通电路、电荷放大电路、积分器电路、模数转换电路和数字滤波器，所述选通电路依次通过电荷放大电路、积分器电路和模数转换电路连接数字滤波电路。

优选地，所述数字滤波器包括滤波电路，所述滤波电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和电容。

优选地，所述第一电阻一端接入第一运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器的输出端通过第三电阻接入第三运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器的同相输入端与输出端连接，所述第三运算放大器的反相输入端与输出端间连接有第五电阻。

优选地，所述第二电阻一端接入第二运算放大器的同相输入端，所述第二运算放大器的输出端通过第四电阻分别接入第三运算放大器的同相输入端和通过第六电阻接地，所述第二运算放大器的反相输入端与输出端连接；所述第一电阻一端与第二电阻一端间连接有电容。

本发明有益效果：本发明陀螺仪传感器控制电路，通过采用积分器电路代替现有技术中的混频电路、锁相环电路和低通滤波器，节省了电路面积，降低了电路功耗，并提高了系统信噪比。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的滤波电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。