[发明专利]下坡空挡滑行的检测方法及车载终端

权利要求书

1.一种下坡空挡滑行的检测方法，其特征在于，包括：

采集车辆的CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速、发动机转速、油门开度、扭矩百分比和变速箱输出轴转速；

根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行；

若是，则判断车辆是否处于下坡；

若是，则判定车辆存在下坡空挡滑行的行为；

空挡滑行包括熄火空挡滑行和怠速空挡滑行；

所述根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行具体为：

若检测到发动机未启动，且通过定位系统检测到车速大于零，则判定车辆存在熄火空挡滑行的行为；

若检测到车速大于预设车速，发动机转速小于怠速转速，油门开度小于预设的第一百分比，扭矩百分比小于预设的第二百分比，且松开离合预设时间内的速比呈非线性变化，则判定所述车辆存在怠速空挡滑行的行为，所述速比为发动机转速与变速箱输出轴转速的比值。

2.根据权利要求1所述的下坡空挡滑行的检测方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于下坡具体为：

若检测到车速在增大，或车速未增大但刹车深度在增大，或刹车次数在增加，则判定车辆处于下坡。

3.根据权利要求1所述的下坡空挡滑行的检测方法，其特征在于，所述判定车辆存在下坡空挡滑行的行为之后，进一步包括：

进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的下坡空挡滑行的检测方法，其特征在于，所述判定车辆存在下坡空挡滑行的行为之后，进一步包括：

收集下坡空挡滑行信息，并将所述下坡空挡滑行信息发送至管理中心，所述下坡空挡滑行信息包括开始时间、开始经纬度位置、开始时刻车况、结束时间、结束经纬度位置和结束时刻车况。

5.一种车载终端，包括处理器及存储器，其特征在于，所述存储器存储有程序，并且被配置成由所述处理器执行以下步骤：

采集车辆的CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速、发动机转速、油门开度、扭矩百分比和变速箱输出轴转速；

根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行；

若是，则判断车辆是否处于下坡；

若是，则判定车辆存在下坡空挡滑行的行为；

空挡滑行包括熄火空挡滑行和怠速空挡滑行；

所述根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行具体为：

若检测到发动机未启动，且通过定位系统检测到车速大于零，则判定车辆存在熄火空挡滑行的行为；

若检测到车速大于预设车速，发动机转速小于怠速转速，油门开度小于预设的第一百分比，扭矩百分比小于预设的第二百分比，且松开离合预设时间内的速比呈非线性变化，则判定所述车辆存在怠速空挡滑行的行为，所述速比为发动机转速与变速箱输出轴转速的比值。

6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述判断车辆是否处于下坡具体为：

若检测到车速在增大，或车速未增大但刹车深度在增大，或刹车次数在增加，则判定车辆处于下坡。

7.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述判定车辆存在下坡空挡滑行的行为之后，进一步包括：

进行报警提示。

8.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述判定车辆存在下坡空挡滑行的行为之后，进一步包括：

收集下坡空挡滑行信息，并将所述下坡空挡滑行信息发送至管理中心，所述下坡空挡滑行信息包括开始时间、开始经纬度位置、开始时刻车况、结束时间、结束经纬度位置和结束时刻车况。