[发明专利]下坡空挡滑行的检测方法及车载终端

说明书

本发明公开了一种下坡空挡滑行的检测方法及车载终端，方法包括：采集车辆的CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速、发动机转速、油门开度、扭矩百分比和变速箱输出轴转速；根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行；若是，则判断车辆是否处于下坡；若是，则判定车辆存在下坡空挡滑行的行为。本发明可以在不增加传感器的基础上，利用车辆CAN相关数据，判断出空挡信号，检测出空挡滑行这种不良驾驶行为。

技术领域

本发明涉及车辆行驶情况检测技术领域，尤其涉及一种下坡空挡滑行的检测方法及车载终端。

背景技术

《中华人民共和国道路交通安全法》里面明文规定下坡不准空挡和熄火滑行空挡滑行，而且在考驾照路考的时候所列出的扣分项目中也规定空挡滑行3 秒以上，考试不合格。

实际使用过程中，有些使用手动挡的司机为了省油，遇到长下坡挂空挡。但下坡时空挡滑行，会带来极大危害：

空挡滑行时，底盘传动系统与发动机不联结，汽车失去了发动机的牵制作用，下坡过程中，由于重力作用，汽车速度越来越快，制动距离增大，刹车作用降低，车辆处于失控状态，一旦前方有状况，没法及时停车会造成极大安全隐患。

空挡滑行时，下坡时若一直踩刹车踏板来控制车速，长时间刹车会使得刹车片严重发热，刹车突然失效可能性加大，最终导致刹车失灵，造成极大安全隐患。

空挡滑行下坡，若车辆熄火，汽车完全失去了发动机转向助力和制动助力，车辆完全处于失控状态，这种情况下下坡滑行，会带来更大的安全隐患。

反之，带挡下坡，遇到紧急情况时迅速松开油门，改踩刹车踏板实施紧急刹车。这时候若汽车处于正常操作中，从车轮到所有传动系统都与发动机引擎紧密结合在一起，发动机引擎转速变慢，对于凭惯性飞跑的汽车产生一种制动力量，也就是人们通常说的“引擎刹车”，一方面可以防止瞬间刹车压力使刹车鼓咬死而降低刹车效果；另一方面能使左右两个车轮刹车的作用保持平衡，使车辆安稳地缓慢停下来。

下坡时空挡滑行已经被确认为是严重不良驾驶行为，是下坡事故发生的重要原因，但在商用车尤其是卡车行业，目前普遍采用的是机械或手动挡变速箱，大多没有空挡电信号输出，给空挡滑行检测带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种下坡空挡滑行的检测方法及车载终端，可以在不增加传感器的基础上，检测出车辆是否存在下坡空挡滑行的行为。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种下坡空挡滑行的检测方法，包括：

采集车辆的CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速、发动机转速、油门开度、扭矩百分比和变速箱输出轴转速；

根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行；

若是，则判断车辆是否处于下坡；

若是，则判定车辆存在下坡空挡滑行的行为。

本发明还涉及一种车载终端，包括处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由所述处理器执行以下步骤：

采集车辆的CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速、发动机转速、油门开度、扭矩百分比和变速箱输出轴转速；

根据所述CAN总线数据，判断车辆是否处于空挡滑行；

若是，则判断车辆是否处于下坡；

若是，则判定车辆存在下坡空挡滑行的行为。

本发明的有益效果在于：通过采集车辆的CAN总线数据并对其进行分析，检测出车辆是否存在空挡滑行的行为，再检测出车辆是否处于下坡，从而检测出车辆是否存在下坡空挡滑行的行为。本发明可以在不增加传感器的基础上，利用车辆CAN相关数据，判断出空挡信号，检测出空挡滑行这种不良驾驶行为。