[发明专利]基于打击器自动校准速度及深度的方法

权利要求书

1.基于打击器自动校准速度及深度的方法，其特征在于，所述方法包括：

选择校准模式；

根据校准模式获取设定速度；

获取实际打击速度；

比较实际打击速度与设定速度的差值；

判断差值是否为零；

若否，根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值；

若是，则输出提示信息；

选择校准模式的步骤中，所述校准模式包括工厂模式和用户模式；

根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值的步骤，包括以下具体步骤：

判断差值是否为负数；

若是，则增加比例阀驱动电流值；

若否，则减少比例阀驱动电流值；

获取并保存实际打击速度对应的深度补偿值，返回获取实际打击速度的步骤；

若是，则输出提示信息的步骤，包括以下具体步骤：

在界面上提示校准成功提示字符；

把当前实际打击速度对应的深度补偿值通过位置传感器进行测量；

保存校准的深度补偿值至FLASH存储设备。

2.根据权利要求1所述的基于打击器自动校准速度及深度的方法，其特征在于，所述方法采用打击设备进行校准，所述打击设备包括比例阀、固定支架、打击组件、位置传感器、动力组件以及支撑架；所述支撑架垂直设于固定支架上，且打击组件、动力组件以及位置传感器分别设置在所述支撑架上，所述动力组件与所述比例阀连接，所述动力组件还与所述打击组件连接。

3.根据权利要求2所述的基于打击器自动校准速度及深度的方法，其特征在于，所述位置传感器包括磁栅位置传感器。