[发明专利]基于打击器自动校准速度及深度的方法

说明书

本发明涉及基于打击器自动校准速度及深度的方法，包括选择校准模式；根据校准模式获取设定速度；获取实际打击速度；比较实际打击速度与设定速度的差值；判断差值是否为零；若否，根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值；若是，则输出提示信息。本发明通过设定速度，选择不同的校准模式，利用测量的实际打击速度与设定的速度之间的差值，对应调整比例阀驱动电流值，以实现校准速度，根据校准后的速度对应的深度补偿值来校准深度，以实现操作简单、灵活性好、校准精度高，节约人力成本。

技术领域

本发明涉及颅脑打击器或脊髓打击器，更具体地说是指基于打击器自动校准速度及深度的方法。

背景技术

急性颅脑损伤是常见的多发性疾病，也是死亡率和致残率最高的疾病之一。车祸是所有人群的主要致病原因，此外，中年男性的暴力伤害、妇女和老人的跌伤、儿童坠落伤、体育运动(如赛马、足球、棒球、曲棍球比赛、登山、赛车、拳击等)也是导致脑损伤的多发原因。据统计，每年有上千万人由于这些因素造成脑损伤，而且随着社会经济水平不断提高，高速交通工具的普及，建筑也高速发展，以及各种快速、刺激性体育运动的出现，创伤性颅脑损伤的发病率呈持续升高的趋势。同样，上述这些危险性因素也导致每年有数以万计的人遭受脊髓损伤的折磨和打击，因此对这两种疾病发生发展机制、预防和治疗一直是科学界的研究热点。

因此，对这两种疾病进行临床前研究，仍然是以动物模型为主。目前，建立动物颅脑损伤模型、脊髓损伤模型的主流设备，即为颅脑打击器和脊髓打击器。传统的打击器的速度及深度精度控制方法如下：采用出厂前人工校准方式，此校准方式效率低，精度控制较差，且设备在使用过程中出现实际与设置误差较大后，用户无法再次进行校准，因此，灵活性及易用性差。

因此，有必要设计一种基于打击器自动校准速度及深度的方法，实现操作简单、灵活性好、校准精度高，节约人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于打击器自动校准速度及深度的方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：于打击器自动校准速度及深度的方法，所述方法包括：

选择校准模式；

根据校准模式获取设定速度；

获取实际打击速度；

比较实际打击速度与设定速度的差值；

判断差值是否为零；

若否，根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值；

若是，则输出提示信息。

其进一步技术方案为：选择校准模式的步骤中，所述校准模式包括工厂模式和用户模式。

其进一步技术方案为：根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值的步骤，包括以下具体步骤：

判断差值是否为负数；

若是，则增加比例阀驱动电流值；

若否，则减少比例阀驱动电流值；

获取并保存实际打击速度对应的深度补偿值，返回获取实际打击速度的步骤。

其进一步技术方案为：若是，则输出提示信息的步骤，包括以下具体步骤：

在界面上提示校准成功提示字符；

保存校准的深度补偿值至FLASH存储设备。