[发明专利]一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法

权利要求书

1.一种铜板材的上料移材设备，包括机架（101），其特征在于，还包括

用于吸附板材的吸附件（103）；

控制所述吸附件（103）移动的移动机构（102）；

可伸缩的感应探头（105），所述吸附件（103）向板材移动时所述感应探头（105）先与板材接触；

以及控制器（201），所述移动机构（102）和感应探头（105）分别与所述控制器（201）连接；

所述吸附件（103）有若干个，所述吸附件（103）分别适配有对应的感应探头（105），所述移动机构（102）包括升降机构（1022）和平移机构（1021），每个吸附件（103）分别由各自对应的升降机构（1022）控制升降；

所述吸附件（103）包括真空腔，所述真空腔连接有真空泵（104），所述真空泵（104）与控制器（201）连接；各所述升降机构（1022）由共同的平移机构（1021）控制平移。

2.根据权利要求1所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，所述机架（101）上还设有表面缺陷检测器（106），所述表面缺陷检测器（106）连接有处理器（202），所述处理器（202）与控制器（201）连接。

3.根据权利要求2所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，所述吸附件（103）设置在板材上方，所述表面缺陷检测器（106）在所述吸附件（103）未抓取板材时对该板材上表面进行缺陷检测，所述表面缺陷检测器（106）在所述吸附件（103）抓取板材上升时对该板材下表面进行缺陷检测。

4.一种铜板材的上料移材方法，包括以下步骤：

a.控制器（201）控制升降机构（1022）使各吸附件（103）和感应探头（105）下降，同时表面缺陷检测器（106）对板材上表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器（106）检测的数据传递给处理器（202）进行数据处理；

b.各吸附件（103）和感应探头（105）分别下降至感应探头（105）接触板材，控制器（201）得到信号并控制吸附件（103）继续下降一定距离，此时感应探头（105）回缩，各吸附件（103）的真空腔接触板材，控制器（201）控制真空泵（104）抽取空气直至吸附件（103）吸附板材；

c.根据步骤a中处理器得到的板材上表面缺陷数据，若存在缺陷，控制器（201）控制移动机构（102）将板材投放至废料区，若不存在缺陷，控制器（201）控制吸附件（103）抓取板材上升，此时感应探头（105）回弹，同时表面缺陷检测器（106）对板材下表面进行缺陷检测，表面缺陷检测器（106）检测的数据传递给处理器（202）进行数据处理；

d.根据步骤c中处理器（202）得到的板材下表面缺陷数据，若存在缺陷，控制器（201）控制移动机构（102）将板材投放至废料区，若不存在缺陷，移动机构（102）将板材投放至上料区。