[发明专利]一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法

说明书

本发明公开了一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法。包括机架；用于吸附板材的吸附件；控制所述吸附件移动的移动机构；可伸缩的感应探头，所述吸附件向板材移动时所述感应探头先与板材接触；以及控制器，所述升降机构和感应探头分别与所述控制器连接。感应探头先接触到板材，并将触及板材的信号传递给控制器，控制器得到信号并控制吸附件继续移动一定距离，使吸附件接触板材并吸附板材移动。本发明能够吸附位于最上层的板材并移动板材，避免抓取多张板材而影响后续生产。

技术领域

本发明涉及一种上料移材设备，尤其涉及一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法。

背景技术

板材在生产和运输过程中有时需要将叠好的板材分开输送，现有的板材分离机构采用的是手指式气缸夹取分离，由于手指式气缸夹取片材时，作用于板材上的力不垂直，且板材受力不均。当板材移动速度过快或板材过重时，板材容易滑脱，造成板材报费，且影响后续生产。在成垛板材分离时，由于上下夹取，下部也需一定夹料空间，造成最底部几叠板材分离不了，影响生产效率及后续生产。

在2016年7月6日公开的公告号为CN105728583A的中国专利文献“电梯门板生产线”，包括毛料上料装置、上料移载架，所述上料装置包括有升降平台，所述升降平台位于上料移载架的下方，所述升降平台包括机架，所述机架的顶部上下活动连接有周转架，所述周转架通过活塞提供驱动力，所述活塞与机架连接，所述机架的顶部位于周转架两侧分别设有磁力装置和信号发射接收装置，通过升降台的作用，可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内，上料移栽机在一张一张取毛料的时候，避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产。其不足之处在于，板材是通过磁力装置的磁力取料的，磁力装置由于吸力难以控制，可能会将多张板材吸上，而达不到避免由于板材之间紧密贴合而同时抓起多余的板材的效果；其次，对于铜板材来说，磁力装置无法通过磁力取料。

在2016年1月6日公开的公告号为CN204938450U的中国专利文献“一种新型的片材分离夹头机构”，包括移载架，所述移载架与下降气缸连接，下降气缸的下方设置有气缸固定板，气缸固定板设置于错位拉料气缸上，错位拉料气缸的一侧连接有片材压制板，片材压制板的一侧连接有压料气缸固定板，压料气缸固定板与压料气缸连接，压料气缸下方设置有铁氟龙夹块；压料气缸固定板下方设置有自重式夹块机构。其不足之处在于，其只能对较轻的片材进行上料移材，其移材方式不适于大型的铜板材，若铜板材未被铁氟龙夹块夹紧而掉落，将引起严重后果。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种铜板材的上料移材设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铜板材的上料移材设备，包括机架；用于吸附板材的吸附件；控制所述吸附件移动的移动机构；可伸缩的感应探头，所述吸附件向板材移动时所述感应探头先与板材接触；以及控制器，所述移动机构和感应探头分别与所述控制器连接。感应探头先接触到板材，并将触及板材的信号传递给控制器，控制器得到信号并控制吸附件继续移动一定距离，使吸附件接触板材并吸附板材移动。感应探头在检测到无料时，传递反馈信号至控制器，控制器控制上料移材设备复位停机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附件有若干个，所述吸附件分别适配有对应的感应探头，所述移动机构包括升降机构和平移机构，每个吸附件分别由各自对应的升降机构控制升降。铜板材由于经过热处理，会产生翘曲和变形，将各吸附件由对应的升降机构控制升降，能够使各吸附件完整的贴合板材的各部位，防止因板材翘曲变形而产生的各吸附件吸附板材的力度不均匀或有部分吸附件不能完整吸附板材导致板材松脱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还设有表面缺陷检测器，所述表面缺陷检测器连接有处理器，所述处理器与控制器连接。表面缺陷检测器用以检测板材的表面缺陷，处理器处理得到的信息并将表面缺陷信号反馈给控制器，控制器控制吸附件吸附板材并将存在表面缺陷信号的板材移动至废料区。