[发明专利]一种能够移动控制的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的扫地机器人包括控制器、与所述的控制器相信号连接的移动端，所述的移动端用于发送控制信号至所述的控制器，所述的扫地机器人还包括驱动装置，所述的控制器用于根据所述的移动端的控制信号控制所述的驱动装置运行，所述的扫地机器人还包括被所述的驱动装置驱动的移动轮、扫地装置和吸尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的扫地机器人具有扫地模式、吸尘模式和扫地/吸尘模式，所述的移动端还用于发送扫地信号至所述的控制器，所述的控制器用于接收所述的扫地信号控制所述的驱动装置以使所述的扫地装置运行。

3.根据权利要求2所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的移动端还用于发送吸尘信号至所述的控制器，所述的控制器用于接收所述的吸尘信号并控制所述的驱动装置以使所述的吸尘装置运行。

4.根据权利要求3所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的移动端还用于发送扫地/吸尘信号至所述的控制器，所述的控制器还用于接收所述的扫地/吸尘信号，并根据所接收的扫地/吸尘信号控制所述的驱动装置使所述的扫地装置和吸尘装置同时运行。

5.根据权利要求4所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的扫地机器人还包括多个红外感应装置，所述的红外感应装置用于检测所述的扫地机器人在移动时的障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的控制器还用于根据所述的红外感应装置所测结构控制所述的驱动装置使所述的移动轮改变运动方向。

7.根据权利要求6所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述的控制器还用于当每个红外感应装置均检测到障碍物时发出警报至移动端。