[发明专利]一种能够移动控制的智能扫地机器人

说明书

本申请涉及一种能够移动控制的智能扫地机器人，所述的扫地机器人包括控制器、与所述的控制器相信号连接的移动端，所述的移动端用于发送控制信号至所述的控制器，所述的扫地机器人还包括驱动装置，所述的控制器用于根据所述的移动端的控制信号控制所述的驱动装置运行，所述的扫地机器人还包括被所述的驱动装置驱动的移动轮、扫地装置和吸尘装置。本申请所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，能够在移动端远程操控扫地机器人的运行，当需要扫地或吸尘时，只需要在移动端操作即可实现。

技术领域

本申请涉及一种能够移动控制的智能扫地机器人。

背景技术

在现有技术中，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种能够移动控制的智能扫地机器人，以克服现有技术等问题。

为实现前述申请目的，本申请采用的技术方案包括：

本申请涉及一种能够移动控制的智能扫地机器人，所述的扫地机器人包括控制器、与所述的控制器相信号连接的移动端，所述的移动端用于发送控制信号至所述的控制器，所述的扫地机器人还包括驱动装置，所述的控制器用于根据所述的移动端的控制信号控制所述的驱动装置运行，所述的扫地机器人还包括被所述的驱动装置驱动的移动轮、扫地装置和吸尘装置。

优选地，所述的扫地机器人具有扫地模式、吸尘模式和扫地/吸尘模式，所述的移动端还用于发送扫地信号至所述的控制器，所述的控制器用于接收所述的扫地信号控制所述的驱动装置以使所述的扫地装置运行。

优选地，所述的移动端还用于发送吸尘信号至所述的控制器，所述的控制器用于接收所述的吸尘信号并控制所述的驱动装置以使所述的吸尘装置运行。

优选地，所述的移动端还用于发送扫地/吸尘信号至所述的控制器，所述的控制器还用于接收所述的扫地/吸尘信号，并根据所接收的扫地/吸尘信号控制所述的驱动装置使所述的扫地装置和吸尘装置同时运行。

优选地，所述的扫地机器人还包括多个红外感应装置，所述的红外感应装置用于检测所述的扫地机器人在移动时的障碍物。

优选地，所述的控制器还用于根据所述的红外感应装置所测结构控制所述的驱动装置使所述的移动轮改变运动方向。

优选地，所述的控制器还用于当每个红外感应装置均检测到障碍物时发出警报至移动端。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：

本申请所述的一种能够移动控制的智能扫地机器人，能够在移动端远程操控扫地机器人的运行，当需要扫地或吸尘时，只需要在移动端操作即可实现。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明