[发明专利]一种全自动弯管机

权利要求书

1.一种全自动弯管机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有驱动机构（2）和用于压弯管料的弯管件（3），所述弯管件（3）竖直设置，所述弯管件（3）由所述驱动机构（2）控制其在水平面的横纵方向上移动，所述机架（1）上还设置有用于夹紧管料的夹紧装置（4），所述机架（1）上还设置有控制所述夹紧装置（4）旋转的旋转装置（5），所述机架（1）上还固定连接有多个竖直设置的控制气缸（6），所述控制气缸（6）的伸缩杆端部固定连接有于所述弯管件（3）移动时抵紧管料以配合所述弯管件（3）压弯管料的成型块（7），且各所述成型块（7）的弧形角度对应管料各部分的弯折角度设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括固定连接在所述机架（1）上的纵导轨（8），所述纵导轨（8）上滑动连接有纵滑块（9），所述机架（1）上固定设置有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的转轴上同轴固定连接有与所述纵导轨（8）轴向平行的第一丝杠（11），所述纵滑块（9）与所述第一丝杠（11）螺纹连接，所述纵滑块（9）上固定连接有横导轨（12），所述横导轨（12）上滑动连接有横滑块（13），所述横导轨（12）上固定设置有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的转轴上同轴固定连接有与所述横导轨（12）轴向平行的第二丝杠（15），所述第二丝杠（15）与所述横滑块（13）螺纹连接，所述横滑块（13）的一侧固定连接有连杆（16），所述弯管件（3）设置于所述连杆（16）背向所述横滑块（13）一端的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动弯管机，其特征在于：所述弯管件（3）为转动连接于所述连杆（16）的压轮，所述压轮的轴向竖直设置，且所述压轮的侧面设置有沿其周向设置的用于限制管料的弧形槽（17）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动弯管机，其特征在于：所述横滑块（13）上还设置有调直机构（18），所述调直机构（18）包括滑动连接于所述横滑块（13）且与所述横导轨（12）轴向平行的齿条（19），所述横滑块（13）上还设置有驱动气缸（20），所述齿条（19）固定连接于所述驱动气缸（20）的伸缩杆，且所述齿条（19）的轴向与所述驱动气缸（20）伸缩管的轴向平行，所述横滑块（13）上还设置有安装座（21），所述齿条（19）位于所述安装座（21）内并滑动连接于所述安装座（21），所述安装座（21）上转动连接有与所述齿条（19）啮合的齿轮（22），所述齿轮（22）上固定连接有固定杆（23），所述固定杆（23）背离所述齿轮（22）的一端转动连接有用于配合所述弯管件（3）压紧管料的转动杆（24）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动弯管机，其特征在于：所述固定杆（23）上还固定连接有于其进行翻转时进行抵接缓冲的缓冲块（25）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动弯管机，其特征在于：所述旋转装置（5）包括固定在所述机架（1）上的第三伺服电机（26），所述第三伺服电机（26）的转轴穿射所述机架（1），且所述第三伺服电机（26）的转轴端部同轴固定连接有一面贴合于所述机架（1）的安装盘（27），所述夹紧装置（4）固定在所述安装盘（27）上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动弯管机，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括一端固定连接于所述安装盘（27）的第一夹具（28），所述第一夹具（28）上固定连接有调控气缸（29），所述调控气缸（29）的伸缩杆穿射所述第一夹具（28），且所述调控气缸（29）的伸缩杆端部固定连接有第二夹具（30），所述第一夹具（28）上还固定连接有多根导向杆（31），所述导向杆（31）穿射所述第二夹具（30）。