[发明专利]一种全自动弯管机

说明书

本发明公开了一种全自动弯管机，涉及管料加工机械技术领域，解决了现有弯管机无法对同一根管料进行多角度、多方向、多长度、多大小的连续弯折的问题。技术方案为一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有用于压弯管料的弯管件和驱动弯管件水平移动的驱动机构，弯管件竖直设置，机架上还设置有夹紧装置和旋转装置，机架上还固定连接有多个竖直设置的控制气缸，控制气缸的伸缩杆端部固定连接有于弯管件移动时抵紧管料以配合弯管件压弯管料的成型块，且各成型块的弧形角度对应管料各部分的弯折角度设置。本发明结构合理，通过夹紧装置、旋转装置、成型块、弯管件之间的配合，可以对管料进行多角度、多长度、多方向、多大小的连续弯折。

技术领域

本发明涉及管料加工机械技术领域，特别涉及一种全自动弯管机。

背景技术

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

例如公告号为CN204724656U的专利，公开了一种弯管机，包括机架和控制终端，还包括位移传感器，液压控制终端和液压推进装置，液压推进装置包括液压油缸，及安装在液压油缸伸缩杆上的弯管机头，及位于弯管机头前端，与弯管机头相连的钢管导轨；弯管机头的前端间隔设置有两个推动模具，推动模具与弯管机头之间为轴接；沿钢管导轨长度的方向，设置有钢管夹具，钢管夹具与钢管导轨之间为可拆卸结构；液压油缸与液压控制系统相连；弯管机头运动轨迹的正前方的机架上设置有弯管模具；位移传感器位于弯管机头的侧面，与控制终端相连。

如上述现有技术，现有的弯管机大多只能单次的对管料进行定角度的弯折，而无法对同一根管料进行多角度、多方向、多长度、多大小的连续弯折。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对管料进行多角度、多方向、多长度、多大小连续弯折的全自动弯管机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动弯管机，包括机架，所述机架上设置有驱动机构和用于压弯管料的弯管件，所述弯管件竖直设置，所述弯管件由所述驱动机构控制其在水平面的横纵方向上移动，所述机架上还设置有用于夹紧管料的夹紧装置，所述机架上还设置有控制所述夹紧装置旋转的旋转装置，所述机架上还固定连接有多个竖直设置的控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆端部固定连接有于所述弯管件移动时抵紧管料以配合所述弯管件压弯管料的成型块，且各所述成型块的弧形角度对应管料各部分的弯折角度设置。

通过采用上述方案，利用夹紧装置夹住管料，然后通过驱动机构控制弯管件在水平面上移动，使管料和弯管件位于同一水平面上，控制气缸控制成型块伸出时也和管料、弯管件位于同一水平面上，管料进行多次弯折时管料从远离夹紧装置的一端向另一端逐渐进行弯折，此时通过设置不同弧形角度的成型块，控制弯管件压住管料沿着成型块的弧形角位置移动，弯管件配合成型块即能够对管料进行多角度的弯折，再通过旋转装置控制夹住管料的夹紧装置进行旋转而使得管料旋转，从而使得管料可以进行多角度、多方向的弯折，然后再设置成型块之间的间距，弯管件在移动过程中依次和不同的成型块配合对管料进行弯折，两个成型块之间的间距不同，即可使得两个弯折部分之间的管料长度不同，更换成型块以改变成型块的弧形角部分的大小，沿着成型块弧形角被压弯的管料的弯折部分大小即可得以改变，以此来达到对管料进行多角度、多长度、多方向、多大小连续弯折的效果。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接在所述机架上的纵导轨，所述纵导轨上滑动连接有纵滑块，所述机架上固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴上同轴固定连接有与所述纵导轨轴向平行的第一丝杠，所述纵滑块与所述第一丝杠螺纹连接，所述纵滑块上固定连接有横导轨，所述横导轨上滑动连接有横滑块，所述横导轨上固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴上同轴固定连接有与所述横导轨轴向平行的第二丝杠，所述第二丝杠与所述横滑块螺纹连接，所述横滑块的一侧固定连接有连杆，所述弯管件设置于所述连杆背向所述横滑块一端的上表面。