[发明专利]一种型材牵引切割机器人

权利要求书

1.一种型材牵引切割机器人，其特征在于，所述型材牵引切割机器人包括牵引装置以及锯切装置，所述牵引装置包括第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置、所述第二牵引装置以及所述锯切装置分别通过主控制系统实现连接和通信，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置分别沿第一轨道、第二轨道运行，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置都具有压板和牵引托板，所述牵引托板固定于牵引托板架上，所述压板与所述牵引托板呈上下相对设置，且所述牵引托板固定在直线滑块上且随所述直线滑块滑动实现伸缩，所述压板连接液压驱动，所述压板由压板轴以及转动连接在所述压板轴上的多个圆弧形牙刀组成，所述第一轨道和所述第二轨道处于同一水平线上且在对接口处实现对接，所述锯切装置分别沿第三轨道和第四轨道运行，所述第三轨道平行于所述第一轨道，所述第四轨道与所述第三轨道垂直，所述主控制系统控制所述第一牵引装置将型材夹紧并牵引至所述对接口处，进一步控制启动所述第二牵引装置夹紧并牵引所述型材前行，控制所述第一牵引装置自动退回原位，同时控制所述锯切装置沿所述第四轨道前行并锯切所述型材。

2.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述圆弧形牙刀为渐开线圆弧形牙刀，且带反向自锁牙群。

3.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述第一牵引装置和第二牵引装置还包括牵引架，所述牵引架设置在所述压板的一侧。

4.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述型材牵引切割机器人还包括基板座，所述基板座分别固定在所述第一轨道和所述第二轨道上，所述第一牵引装置和第二牵引装置分别固定在所述基板座上。

5.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述型材牵引切割机器人还包括路轨架，所述路轨架用于支撑所述第一轨道和所述第二轨道。

6.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述锯切装置通过高精度伺服电机配合高精度伺服专用减速机链条传动。

7.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述第一牵引装置、所述第二牵引装置以及所述锯切装置分别通过同步控制系统实现3轴同步控制。

8.根据权利要求1所述的型材牵引切割机器人，其特征在于，所述型材牵引切割机器人还包括小跑车，所述小跑车分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道的一侧，且分别与所述第一牵引装置和所述第二牵引装置固定。