[发明专利]一种型材牵引切割机器人

说明书

本发明公开了一种型材牵引切割机器人，型材牵引切割机器人通过双牵引装置与锯切装置通过主控制系统实现连接和通信，且双牵引装置、锯切装置都具有各自独立的运行轨道，大大缩小了工作循环周期，其中一个牵引装置工作时，另一个牵引装置低速返回原点待命，特别适用于一棒多锯，突破单轨双牵引一贯要求最高返回速度的限制，机械磨损大大降低，更安全，且经久耐用易维护。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种型材牵引切割机器人。

背景技术

在型材挤压过程中，为了减少弯曲和扭曲现象，提高成品合格率，必须对型材进行夹持并牵引、切割等。

现有的型材牵引机一般都用于大型的型材以及大料生产，其机身重，牵引力大，但是对于小料的型材生产，其机身重则能耗大，而且其牵引过程惯性大，活动不灵活，不好控制速度。还有现有的双牵引机中，都是采用单轨双牵引机形式，这种形式要求最高返回速度返回，机械磨损较大，且牵引薄小料时易变形、速度达不到。

另外，现有切割装置在切割时容易造成假接头，并且现有的切割装置无法很好的跟牵引装置配合，实现一棒多锯的情形。

实用新型内容

本发明的主要解决薄料牵引切割过程易变形、异型材的高速挤压问题，提供一种型材牵引切割机器人，适用于一棒多锯，牵引工序更简化，能耗低，效率高。

为实现上述目的，本发明提出一种型材牵引切割机器人，所述型材牵引切割机器人包括牵引装置以及锯切装置，所述牵引装置包括第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置、所述第二牵引装置以及所述锯切装置分别通过主控制系统实现连接和通信，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置分别沿第一轨道、第二轨道运行，所述第一轨道和所述第二轨道处于同一水平线上且在对接口处实现对接，所述锯切装置分别沿第三轨道和第四轨道运行，所述第三轨道平行于所述第一轨道，所述第四轨道与所述第三轨道垂直，所述主控制系统控制所述第一牵引装置将型材夹紧并牵引至所述对接口处，进一步控制启动所述第二牵引装置夹紧并牵引所述型材前行，控制所述第一牵引装置自动退回原位，同时控制所述锯切装置沿所述第四轨道前行并锯切所述型材。

其中，所述第一牵引装置和所述第二牵引装置都具有压板和牵引托板，所述牵引托板固定于牵引托板架上，所述压板与所述牵引托板呈上下相对设置，且所述牵引托板固定在直线滑块上且随所述直线滑块滑动实现伸缩。

其中，所述压板连接液压驱动，所述压板由压板轴以及转动连接在所述压板轴上的圆弧形牙刀组成。

其中，所述圆弧形牙刀为渐开线圆弧形牙刀，且带反向自锁牙群。

其中，所述第一牵引装置和第二牵引装置还包括牵引架，所述牵引架设置在所述压板的一侧。

其中，所述型材牵引切割机器人还包括基板座，所述基板座分别固定在所述第一轨道和所述第二轨道上，所述第一牵引装置和第二牵引装置分别固定在所述基板座上。

其中，所述型材牵引切割机器人还包括路轨架，所述路轨架用于支撑所述第一轨道和所述第二轨道。

其中，所述锯切装置通过高精度伺服电机配合高精度伺服专用减速机链条传动。

其中，所述第一牵引装置、所述第二牵引装置以及所述锯切装置分别通过同步控制系统实现3轴同步控制。

其中，所述型材牵引切割机器人还包括小跑车，所述小跑车分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道的一侧，且分别与所述第一牵引装置和所述第二牵引装置固定。

本发明型材牵引切割机器人，通过双牵引装置与锯切装置通过主控制系统实现连接和通信，且双牵引装置、锯切装置都具有各自独立的运行轨道，大大缩小了工作循环周期，其中一个牵引装置工作时，另一个牵引装置低速返回原点待命，特别适用于一棒多锯，突破单轨双牵引一贯要求最高返回速度的限制，机械磨损大大降低，更安全，且经久耐用易维护。