[发明专利]一种正面吊运机及起重设备

权利要求书

1.一种正面吊运机，其特征在于，包括车身、俯仰油缸、弧形吊臂、组合式吊具、集电装置、配重总成和支撑装置，所述弧形吊臂的一端铰接于所述车身的尾部，所述俯仰油缸铰接于所述车身，所述俯仰油缸的输出端与所述弧形吊臂的中部铰接，所述弧形吊臂呈弧形，所述弧形吊臂的内侧朝向所述车身设置，所述组合式吊具安装于所述弧形吊臂远离所述车身的一端，且所述组合式吊具与所述弧形吊臂可拆卸连接；

所述集电装置安装于所述弧形吊臂的外侧，且所述集电装置设置有储电设备，所述储电设备与所述车身内的电器电性连接；

所述配重总成安装于所述车身的尾部，所述支撑装置安装于所述车身的前部。

2.根据权利要求1所述的正面吊运机，其特征在于，所述配重总成包括固定节、活动节和配重块，所述固定节安装于所述车身尾部，所述活动节与所述固定节滑动连接，所述活动节沿所述车身的长度方向相对于所述固定节滑动，所述配重块安装于所述活动节。

3.根据权利要求1所述的正面吊运机，其特征在于，所述弧形吊臂包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂的一端与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的长度方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂，所述组合式吊具安装于所述伸缩臂远离所述基本臂的一端，在所述基本臂上沿所述基本臂朝向所述组合式吊具的方向依次设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述基本臂通过所述尾铰座与所述车身铰接，所述基本臂通过所述变幅油缸铰座与所述俯仰油缸的输出端铰接，所述集电装置安装于所述基本臂远离所述车身的一侧。

4.根据权利要求3所述的正面吊运机，其特征在于，所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的正面吊运机，其特征在于，所述组合式吊具包括动力输出装置、转台支撑装置、侧移装置和吊具，所述动力输出装置包括回转马达和转动部，所述转动部固定安装于所述回转马达的动力输出轴；所述转台支撑装置包括转台上部、转动机构、转台下部和支撑梁，所述转台上部安装于所述弧形吊臂，所述转动机构设置于所述转台上部和转台下部之间，所述支撑梁与所述转台下部固定连接，所述回转马达固定安装于所述转台上部，所述转动部驱动所述转动机构转动；所述侧移装置包括侧移横梁和侧移机构，所述侧移横梁的两侧均设置有所述侧移机构，所述侧移横梁安装于所述支撑梁；所述侧移机构一端与所述支撑梁转动连接，另外一端与所述侧移横梁转动连接；所述吊具包括吊架和锁销部，所述吊架与所述侧移横梁可拆卸连接，所述锁销部固定安装于所述吊架。

6.根据权利要求5所述的正面吊运机，其特征在于，所述转台上部与所述弧形吊臂转动连接，所述正面吊运机还包括连接油缸，所述连接油缸的底座铰接于所述弧形吊臂，所述连接油缸的输出端铰接于所述转台上部，所述连接油缸和所述动力输出装置分别位于所述转台上部与所述弧形吊臂连接处的两侧。

7.根据权利要求6所述的正面吊运机，其特征在于，所述弧形吊臂上设置有支座和连接件，所述支座与所述弧形吊臂转动连接，所述连接油缸通过所述支座与所述弧形吊臂连接，所述连接油缸与所述支座转动连接，所述连接件的一端与所述弧形吊臂铰接，所述连接件的另一端与所述转台上部铰接。

8.根据权利要求1所述的正面吊运机，其特征在于，所述支撑装置包括支撑盘、支撑油缸、伸缩梁和伸缩油缸，所述伸缩油缸安装于所述车身，所述伸缩梁安装于所述伸缩油缸的输出端，所述支撑油缸安装于所述伸缩梁远离所述伸缩油缸的一端，所述支撑盘安装于所述支撑油缸的输出端。

9.根据权利要求1所述的正面吊运机，其特征在于，所述正面吊运机还包括驱动桥总成和转向桥总成，所述驱动桥总成安装于所述车身的前端，所述转向桥总成安装于所述车身的后端。

10.一种起重设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的正面吊运机。