[发明专利]一种正面吊运机及起重设备

说明书

本发明提供了一种正面吊运机及起重设备，属于起重设备领域，包括车身、俯仰油缸、弧形吊臂、组合式吊具、集电装置、配重总成和支撑装置，弧形吊臂的一端铰接于车身的尾部，俯仰油缸的输出端与弧形吊臂的中部铰接，组合式吊具与弧形吊臂可拆卸连接；集电装置安装于弧形吊臂的外侧，配重总成安装于车身的尾部，支撑装置安装于车身的前部。本发明提供的正面吊运机既可装卸集装箱又可通过切换成不同的取物装置实现对件杂散货的装卸，同时也可方便跨排装卸集装箱或件杂散货作业，这种正面吊运机具有收集太阳光能量的功能，具有可根据集装箱规格方便实时切换的组合式吊具，具备特殊工况下工作的支撑装置与伸缩式配重结构等多个功能特征。

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种正面吊运机及起重设备。

背景技术

目前正面吊运机主要通过专用的集装箱吊具用于装卸集装箱工作，对于同时又需要装卸件杂散货的情况，集装箱吊具就较难满足要求；集装箱吊具为整体伸缩结构的20英尺与40英尺；因实际使用时主要以20英尺集装箱为主，40英尺集装箱较少，导致了40英尺吊具功能的无法合理利用，使吊具整体重量，增加了整机重量、制造成本及使用成本；吊臂长度轴线方向为直线，无法实现跨排装卸集装箱或件杂散货作业，降低了生产效率；配重为固定式结构与前端无附加支撑，在某些工况下整机重心移至前部，增加了倾翻的可能性，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种正面吊运机，以改善现有的吊运机存在安全隐患、生产效率低且适用范围小的问题。

本发明的目的在于提供一种起重设备，以改善现有的吊运机存在安全隐患、生产效率低且适用范围小的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种正面吊运机，包括车身、俯仰油缸、弧形吊臂、组合式吊具、集电装置、配重总成和支撑装置，所述弧形吊臂的一端铰接于所述车身的尾部，所述俯仰油缸铰接于所述车身，所述俯仰油缸的输出端与所述弧形吊臂的中部铰接，所述弧形吊臂呈弧形，所述弧形吊臂的内侧朝向所述车身设置，所述组合式吊具安装于所述弧形吊臂远离所述车身的一端，且所述组合式吊具与所述弧形吊臂可拆卸连接；

所述集电装置安装于所述弧形吊臂的外侧，且所述集电装置设置有储电设备，所述储电设备与所述车身内的电器电性连接；

所述配重总成安装于所述车身的尾部，所述支撑装置安装于所述车身的前部。

在本实施例的一种实施方式中：所述配重总成包括固定节、活动节和配重块，所述固定节安装于所述车身尾部，所述活动节与所述固定节滑动连接，所述活动节沿所述车身的长度方向相对于所述固定节滑动，所述配重块安装于所述活动节。

在本实施例的一种实施方式中：所述弧形吊臂包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂的一端与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的长度方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂，所述组合式吊具安装于所述伸缩臂远离所述基本臂的一端，在所述基本臂上沿所述基本臂朝向所述组合式吊具的方向依次设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述基本臂通过所述尾铰座与所述车身铰接，所述基本臂通过所述变幅油缸铰座与所述俯仰油缸的输出端铰接，所述集电装置安装于所述基本臂远离所述车身的一侧。

在本实施例的一种实施方式中：所述伸缩机构包括液压马达、齿轮和齿条，所述液压马达安装于所述伸缩臂，所述液压马达驱动连接所述齿轮，所述齿条安装于所述基本臂，所述齿轮与所述齿条啮合。