[发明专利]一种电动助力婴儿车系统

权利要求书

1.一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮(13)的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：

力传感器(2)，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；

控制单元(3)，存储有PID算法，用于根据力传感器(2)的检测结果得到控制信号；

驱动制动装置(4)，用于控制信号，并作用于所述滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述婴儿车包括有把手(12)，所述力传感器(2)设置于所述把手(12)上，所述力传感器(2)用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力的大小，所述PID算法用于通过力传感器(2)检测的力的值计算生成控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述力传感器(2)包括：

第一传感器(21)，具体为朝向所述婴儿车后方设置的压力传感器；

第二传感器(22)，具体为朝向所述婴儿车前方设置的压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述PID算法设置有对应于所述第一传感器(21)的第一阈值和对应于所述第二传感器(22)的第二阈值；当：

第一传感器(21)检测的值大于第一阈值时，所述驱动制动装置(4)用于执行加速信号；

第一传感器(21)检测的值小于或等于第一阈值时，所述驱动制动装置(4)用于执行匀速信号；

第二传感器(22)检测的值大于第二阈值时，所述驱动制动装置(4)用于执行减速信号；

第二传感器(22)检测的值小于或等于第二阈值时，所述驱动制动装置(4)用于执行匀速信号。

5.根据权利要求4所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述PID算法还设置有安全速度阈值，所述驱动制动装置(4)用于向控制单元(3)反馈包括有所述驱动制动装置(4)转速的速度信号，当速度信号的值达到安全速度阈值时，所述驱动制动装置(4)不执行加速信号。

6.根据权利要求1所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述驱动制动装置(4)的动力输出端连接在所述滚轮(13)的转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述助力系统还包括避障检测传感器(5)，用于检测婴儿车前方障碍物与婴儿车之间的距离，所述PID算法包括有预设的安全阈值，所述驱动制动装置(4)用于当距离的值小于安全阈值时执行制动信号。

8.根据权利要求8所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述避障检测传感器(5)设置在所述婴儿车的正前方。

9.根据权利要求8所述的一种婴儿车助力系统，其特征在于，所述避障检测传感器(5)具体为双目摄像机或红外测距传感器中的一种。