[发明专利]一种电动助力婴儿车系统

说明书

本发明公开一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮的婴儿车，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：力传感器，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；控制单元，存储有PID算法；驱动制动装置，用于执行所述PID算法与力的比较结果，并作用于所述滚轮。一种电动助力婴儿车系统，本系统实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本系统还根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。

技术领域

本发明涉及婴儿车的控制领域，具体涉及一种电动助力婴儿车系统。

背景技术

婴儿车是照顾婴儿的一种工具车。使用婴儿车护理婴儿，即能减少长时间者抱或者背婴儿产生的身体酸痛，又有利于婴儿的健康发育。现有技术中的婴儿车，一般包括带有把手的车体，车体底部安装有车轮。由于现在的小区、公园等主要活动场所经常具有上下缓坡道路，家长会因为上坡的推行以及下坡的限速感到非常吃力，且在较长路途的推行时，家长还是会感觉非常疲累，造成身体尤其是肩膀酸痛等问题；如逛超市或商场时家长往往会在使用婴儿车的同时放置杂物，婴儿车重量增加导致家长手、腰和腿的劳累，十分不便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电动助力婴儿车系统，本系统实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本系统还根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮的婴儿车，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：

力传感器，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；

控制单元，存储有PID算法，用于根据力传感器的检测结果得到控制信号；

驱动制动装置，用于控制信号，并作用于所述滚轮。

优选的，所述婴儿车包括有把手，所述力传感器设置于所述把手上，所述力传感器用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力的大小，所述PID算法用于通过力传感器检测的力的值计算生成控制信号。

优选的，所述力传感器包括：

第一传感器，具体为朝向所述婴儿车后方设置的压力传感器；

第二传感器，具体为朝向所述婴儿车前方设置的压力传感器。

优选的，所述PID算法设置有对应于所述第一传感器的第一阈值和对应于所述第二传感器的第二阈值；当：

第一传感器检测的值大于第一阈值时，所述驱动制动装置用于执行加速信号；

第一传感器检测的值小于或等于第一阈值时，所述驱动制动装置用于执行匀速信号；

第二传感器检测的值大于第二阈值时，所述驱动制动装置用于执行减速信号；

第二传感器检测的值小于或等于第二阈值时，所述驱动制动装置用于执行匀速信号。

优选的，所述PID算法还设置有安全速度阈值，所述驱动制动装置用于向控制单元反馈包括有所述驱动制动装置转速的速度信号，当速度信号的值达到安全速度阈值时，所述驱动制动装置不执行加速信号。

优选的，所述驱动制动装置的动力输出端连接在所述滚轮的转轴上。

优选的，所述助力系统还包括避障检测传感器，用于检测婴儿车前方障碍物与婴儿车之间的距离，所述PID算法包括有预设的安全阈值，所述驱动制动装置用于当距离的值小于安全阈值时执行制动信号。

优选的，所述避障检测传感器设置在所述婴儿车的正前方。

优选的，所述避障检测传感器具体为双目摄像机或红外测距传感器中的一种。