[发明专利]一种潜伏式AGV顶升机构

权利要求书

1.一种潜伏式AGV系统，其特征在于，所述潜伏式AGV系统包括AGV和货架，所述货架装有车轮，

当通过AGV运送所述货架时，所述货架的车轮全部或者部分着地，

所述AGV具有顶升机构，该顶升机构包括一电机，该电机的输出轴传动联接电机链轮，电机链轮通过链条链传动驱动主链轮，主链轮在角接触轴承支撑下传动连接一根带螺母的丝杆，螺母通过中间板的中心穿孔与中间板固定连接，中间板通过多根第一支撑柱与顶板固定连接，

当所述电机工作时，电机链轮驱动主链轮，使得所述丝杆开始转动，

在丝杆的作用下，螺母沿着丝杆做上升或者是下降运动，带动中间板以及与中间板连接的顶板做上升或下降运动，完成顶升机构的顶升功能，

所述角接触轴承通过角接触轴承座安装在底板中心穿孔处，底板通过第二支撑柱和上板连接固定，中间板套有法兰轴承可在第二支撑柱上下移动，通过丝杆转动带动固定在中间板上的螺母上下移动，

在中间板与顶板之间还设有一块上板，所述丝杆的上端通过一个深沟球轴承与上板在上板的中心穿孔处联接，上板上设有光电开关，

如果顶升机构做上升的运动，中间板上设置的下限位块触碰到安装在上板上的光电开关，这时电机停止运作；

如果顶升机构做下降的运动，顶板上设置的上限位块会触碰到安装在上板上的光电开关，这时电机停止运作，

AGV内设置有工控机和PLC，给AGV导航车的工控机发出指令给到作为升降平台的顶升机构的电机，电机开始运作，当限位块触碰到光电开关之后，光电输出信号给PLC，PLC将信号输给工控机，工控机发出指令停止电机的运作，

所述顶板上设置有多个牛眼轮，所述顶升机构包括有底板垫块，底板垫块通过第三支撑柱与底板联接，所述顶升机构的顶板通过与安装在货架上的货架固定板对位后顶升货架，将牛眼轮放置于升降平台的顶板上，当AGV到达货架底部指定位置的时候，升降平台会升起，升降平台上的牛眼轮首先会接触到货架固定板，由于固定板上有和牛眼轮接触的倾角，会有作用力作用于货架上，货架在作用力作用下会自动进行位置的调整直至升降平台和货架两者之间实现配合，

所述顶升机构的顶板的四周贴有橡胶垫。