[发明专利]一种扭簧夹子组装机

权利要求书

1.一种扭簧夹子组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上具有工作台，所述的工作台上设有组装板，组装板的一侧连通供两夹片配合并排输出的进给轨道，另一侧连通扭簧输入装置，还包括使扭簧两脚张开形成夹片安装入口的扭簧张脚装置，所述扭簧张脚装置包括上旋转组件和下旋转组件，所述组装板上开有组装孔，所述上旋转组件和下旋转组件分别设置于组装孔的上下方向上，所述进给轨道的输入端连接夹片排列输入装置，上旋转组件包括第一电机和第一旋转轴，第一旋转轴的末端通过传动机构与第一电机连接，所述第一旋转轴的前端形成一第一柱形体，第一柱形体的底部边缘设置有第一挡块，所述第一柱形体的底部中心设置有第一连接杆，所述下旋转组件包括第二旋转轴，所述第二旋转轴的末端通过传动机构与第二电机连接，所述第二旋转轴的前端形成一第二柱形体，第二柱形体的底部边缘设置有第二挡块，所述第二柱形体的底部中心设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆在同一轴线上，第一连接杆与第二连接杆穿过扭簧的中部，所述的第一挡块和第二挡块挡在弹簧脚的一侧上，第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向相反，第一旋转轴和第二旋转轴同时动作，完成扭簧张脚动作，夹片排列输入装置包括两夹片振动盘，两所述夹片振动盘的输出端分别设有夹片排列块，所述的夹片排列块上设有供夹片沿垂直方向排列输出的排列腔，所述的排列腔出口设置在所述进给轨道的上方，进给轨道的侧方连接有夹片压紧轨道，所述夹片压紧轨道上设置夹片压紧装置，夹片压紧装置包括压板和第二气缸，所述进给轨道的后方连接推板装置，所述推板装置包括推块，所述推块置于所述进给轨道内，所述推块通过连接板与第三气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧夹子组装机，其特征在于：所述上旋转组件与第一气缸连接，所述第一气缸带动上旋转组件上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种扭簧夹子组装机，其特征在于：还包括一固定座，所述第一电机置于固定座上，所述固定座上设置有连接耳，所述连接耳上设置有开孔，所述第一旋转轴穿过所述开孔，所述固定座与所述第一气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种扭簧夹子组装机，其特征在于：所述排列腔包括一工字型本体，所述工字型本体的腔体内部上设置有凸条，所述凸条与腔体形成与夹片滑行轨道。

5.根据权利要求4所述的一种扭簧夹子组装机，其特征在于：在所述进给轨道的输出端为缩口输出槽。

6.根据权利要求5所述的一种扭簧夹子组装机，其特征在于：所述扭簧输入装置包括扭簧振动盘，所述的扭簧振动盘的输出端安装有扭簧排列输出块，所述的扭簧排列输出块上设有供扭簧排列定位输出的扭簧下滑道，在扭簧排列输出块出口处下方设置有扭簧挡块，所述扭簧挡块与扭簧排列输出块出口形成输出通道，扭簧排列输出块出口的后方设置有推送气缸，所述输出通道与组装板连通，所述推送气缸的活塞杆可穿过所述输出通道，将扭簧推至组装板上。

7.根据权利要求6所述的一种扭簧夹子组装机，其特征在于：还包括卸料装置，卸料装置设置于所述组装板的内侧上，包括卸料板和第四气缸，所述卸料板与第四气缸的活塞杆连接。