[发明专利]一种扭簧夹子组装机

说明书

本发明提出了一种扭簧夹子组装机，包括机架，机架上具有工作台，工作台上设有组装板，组装板的一侧连通进给轨道，另一侧连通扭簧输入装置，还包括扭簧张脚装置，包括上旋转组件和下旋转组件，组装板上开有组装孔，上旋转组件和下旋转组件分别设置于组装孔的上下方向上，进给轨道的输入端连接夹片排列输入装置，扭簧经扭簧输入装置输入至组装板上，并通过扭簧张脚装置将扭簧两脚打开，两夹片通过夹片压紧装置压紧并通过推板装置推入至组装板上，推送板将两夹片推入扭簧两脚张开形成的夹片安装入口中，使扭簧两脚分别卡设在配合夹片两侧的外壁上，完成扭簧夹子的安装，完成组装后的扭簧夹子再经卸料装置推出卸料，达到自动组装的效果，提高组装效率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是指一种扭簧夹子组装机。

背景技术

扭簧夹子包括一对夹片和扭簧，扭簧设置在夹片之间，夹片上分别设置有卡槽，扭簧上两扭簧脚分别卡设在配合夹片两侧外壁上的卡槽中，传统的组装都是依靠人工的方法组装，安装效率低以及成本高，现在市面上也出现了一些自动化组装扭簧夹子的设备，如中国专利申请号201610828687.7扭簧夹子组装机，其结构中包括扭簧张脚装置，包括在所述的组装板内设有从所述进给轨道中延伸出的扭簧脚限位台阶，在所述的组装板中邻近所述扭簧脚限位台阶处设有供扭簧套设的定位销，所述的机架上设有推压气缸，所述推压气缸的活塞杆连接有压块，所述的扭簧脚转动抵接在所述的扭簧脚限位台阶时，所述的压块抵压在扭簧脚上，所述的机架上还设有使扭簧脚张开的拨杆，所述拨杆的端部设有供扭簧脚放入的叉口，所述的拨杆连接在气缸的活塞杆上，此结构存在下述缺陷：结构设计较复杂，扭簧张开时，无法将两的的扭簧脚同时打开，导致受力不均，容易造成组合后两侧的扭簧脚形变不一致，产生废品。

发明内容

本发明提出一种扭簧夹子组装机，解决了现有技术中上述扭簧组装机存在的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种扭簧夹子组装机，包括机架，所述的机架上具有工作台，所述的工作台上设有组装板，组装板的一侧连通供两夹片配合并排输出的进给轨道，另一侧连通扭簧输入装置，还包括使扭簧两脚张开形成夹片安装入口的扭簧张脚装置，所述扭簧张脚装置包括上旋转组件和下旋转组件，所述组装板上开有组装孔，所述上旋转组件和下旋转组件分别设置于组装孔的上下方向上，所述进给轨道的输入端连接夹片排列输入装置。

进一步的，所述上旋转组件与第一气缸连接，所述第一气缸带动上旋转组件上下运动。

进一步的，上旋转组件包括第一电机和第一旋转轴，第一旋转轴的末端通过传动机构与第一电机连接，所述第一旋转轴的前端形成一第一柱形体，第一柱形体的底部边缘设置有第一挡块，所述第一柱形体的底部中心设置有第一连接杆，所述下旋转组件包括第二旋转轴，所述第二旋转轴的末端通过传动机构与第二电机连接，所述第二旋转轴的前端形成一第二柱形体，第二柱形体的底部边缘设置有第二挡块，所述第二柱形体的底部中心设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆在同一轴线上，第一连接杆与第二连接杆穿过扭簧的中部，所述的第一挡块和第二挡块挡在弹簧脚的一侧上，第一旋转轴和第二旋转轴的旋转方向相反，第一旋转轴和第二旋转轴同时动作，完成扭簧张脚动作。

进一步的，还包括一固定座，所述第一电机置于固定座上，所述固定座上设置有连接耳，所述连接耳上设置有开孔，所述第一旋转轴穿过所述开孔，所述固定座与所述第一气缸连接。

进一步的，夹片排列输入装置包括两夹片振动盘，两所述夹片振动盘的输出端分别设有夹片排列块，所述的夹片排列块上设有供夹片沿垂直方向排列输出的排列腔，所述的排列腔出口设置在所述进给轨道的上方，进给轨道的侧方连接有夹片压紧轨道，所述夹片压紧轨道上设置夹片压紧装置，夹片压紧装置包括压板和第二气缸，所述进给轨道的后方连接推板装置，所述推板装置包括推块，所述推块置于所述进给轨道内，所述推块通过连接板与第三气缸连接。

进一步的，所述排列腔包括一工字型本体，所述工字型本体的腔体内部上设置有凸条，所述凸条与腔体形成与夹片滑行轨道。