[发明专利]盒体自动贴标装置

权利要求书

1.一种盒体自动贴标装置，其特征在于，盒体运送系统、盒体移动定位系统、标签运送系统和定位贴标系统；

所述标签运送系统对标签进行储存及逐个运送到与所述定位贴标系统相对应的位置；所述盒体移动定位系统将盒体运送到与所述定位贴标系统相对应的位置，所述定位贴标系统对盒体移动定位系统所运送的盒体进行标签的贴标；所述盒体移动定位系统与所述盒体运送系统对接，且所述盒体运送系统接收盒体移动定位系统上的盒体并将其输送；

所述盒体移动定位系统包括X轴滑道、X轴滑动架、第一Y轴滑道、第二Y轴滑道、第一Y轴滑动架、第二Y轴滑动架、旋转架和两个盒体治具组件；

所述X轴滑动架的一端滑动的设置在所述X轴滑道上，所述X轴滑动架的另一端转动的设置有旋转架，所述X轴滑动架上设置有第一电机，所述第一电机控制所述旋转架的转动；所述第一Y轴滑道和第二Y轴滑道设置在所述旋转架上，所述第一Y轴滑动架的一端滑动的设置在所述第一Y轴滑道上，所述第二Y轴滑动架的一端滑动的设置在所述第二Y轴滑道上；

所述第一Y轴滑动架的另一端设置有第一治具板，一个所述盒体治具组件设置在所述第一治具板上；所述第二Y轴滑动架的另一端设置有第二治具板，所述另一个盒体治具组件设置在所述第二治具板上；

所述盒体治具组件包括至少一个盒体治具，且所述盒体治具转动的设置在所述第一治具板和/或第二治具板上；所述第一治具板和第二治具板上均设置有至少一个第二电机，所述第二电机控制所述盒体治具的转动。

2.根据权利要求1所述的盒体自动贴标装置，其特征在于，所述标签运送系统包括至少一个储标件和至少一个标签推送件；标签储存在所述储标件中，且所述储标件上开设有取标口，所述取标口的形状大小与所述标签的形状大小相对应，所述取标口的外围边缘设置有多个限标片，所述限标片对所述取标口的边缘进行限定；所述标签推送件对所述储标件内的标签向所述取标口方向推送。

3.根据权利要求2所述的盒体自动贴标装置，其特征在于，所述标签运送系统还包括至少一个取标旋转机械臂和至少一个吸标件，所述吸标件设置在所述取标旋转机械臂上，所述取标旋转机械臂带动所述吸标件相对所述取标口进行位移和/或旋转，且所述吸标件通过所述取标口对储标件内的标签进行吸取。

4.根据权利要求3所述的盒体自动贴标装置，其特征在于，所述储标件包括储标板和多个标签导向杆，所述储标板上开设有取标口，所述多个标签导向杆设置在所述储标板远离所述吸标件的内侧，且所述多个标签导向杆对标签进行周边限定；

所述标签推送件包括双联气缸、标签压板、推标滑动座、滑座刹车道、两个导向轴和滑座挡板；所述滑座刹车道及两个导向轴的一端均固定在所述储标板上，所述滑座刹车道及两个导向轴的另一端均固定在所述滑座挡板上，且所述两个导向轴分别位于所述滑座刹车道的两侧；所述推标滑动座滑动的设置在所述两个导向轴上，所述双联气缸对所述推标滑动座的滑动进行控制；

所述标签压板滑动的设置在所述滑座刹车道上，所述推标滑动座上设置有至少一组弹性连接件，所述推标滑动座与所述标签压板之间通过所述至少一组弹性连接件进行连接。

5.根据权利要求4所述的盒体自动贴标装置，其特征在于，所述标签运送系统还包括至少一个控制拉板；所述控制拉板的一端转动的设置在所述推标滑动座上，所述控制拉板的另一端设置有控制挂钩，所述滑座挡板上设置有控制沟槽，所述控制挂钩钩挂在所述控制沟槽内。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的盒体自动贴标装置，其特征在于，还包括感应器和感应控制开关，所述感应器与感应控制开关电连且均设置在所述储标板上，所述感应器对标签压板的位置进行感应，所述感应控制开关与所述双联气缸电连。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的盒体自动贴标装置，其特征在于，所述取标旋转机械臂包括X'轴滑道、Y'轴升降气缸和取标机架，所述Y'轴升降气缸滑动在所述X'轴滑道上进行滑动，所述Y'轴升降气缸的活塞杆上设置有至少一个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上设置有吸盘；

所述X'轴滑道转动的设置在所述取标机架上。