[发明专利]盒体自动贴标装置

说明书

本发明公开了一种盒体自动贴标装置，盒体运送系统、盒体移动定位系统、标签运送系统和定位贴标系统；所述标签运送系统可对标签进行储存及逐个运送到与所述定位贴标系统相对应的位置；所述盒体移动定位系统可将盒体运送到与所述定位贴标系统相对应的位置，所述定位贴标系统可对盒体移动定位系统所运送的盒体进行标签的贴标；所述盒体移动定位系统可与所述盒体运送系统对接，且所述盒体运送系统可接收盒体移动定位系统上的盒体并将其输送，实现从取盒体，取标，到对盒体进行贴标的全自动过程，无需人工操作，效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及盒体自动贴标装置。

背景技术

现有技术中在对很多盒体外围进行标签贴合时，均是采用人工方式进行操作或人工进行干预操作，尤其是针对盒体外围不平整时进行标签贴合时，人工操作费事费力，效率底下，也容易操作，成本相对高。

发明内容

本发明目的是解决现有技术中对盒体贴标，尤其是外围不平整的盒体贴标操作繁琐，效率低，成本高，需要人工操作的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种盒体自动贴标装置，盒体运送系统、盒体移动定位系统、标签运送系统和定位贴标系统；所述标签运送系统可对标签进行储存及逐个运送到与所述定位贴标系统相对应的位置；所述盒体移动定位系统可将盒体运送到与所述定位贴标系统相对应的位置，所述定位贴标系统可对盒体移动定位系统所运送的盒体进行标签的贴标；所述盒体移动定位系统可与所述盒体运送系统对接，且所述盒体运送系统可接收盒体移动定位系统上的盒体并将其输送。

优选的，所述标签运送系统包括至少一个储标件和至少一个标签推送件；标签可储存在所述储标件中，且所述储标件上开设有取标口，所述取标口的形状大小与所述标签的形状大小相对应，所述取标口的外围边缘设置有多个限标片，所述限标片对所述取标口的边缘进行限定；所述标签推送件可对所述储标件内的标签向所述取标口方向推送。

优选的，所述标签运送系统还包括至少一个取标旋转机械臂和至少一个吸标件，所述吸标件设置在所述取标旋转机械臂上，所述取标旋转机械臂可带动所述吸标件相对所述取标口进行位移和/或旋转，且所述吸标件可通过所述取标口对储标件内的标签进行吸取。

优选的，所述储标件包括储标板和多个标签导向杆，所述储标板上开设有取标口，所述多个标签导向杆设置在所述储标板远离所述吸标件的内侧，且所述多个标签导向杆对标签进行周边限定；所述标签推送件包括双联气缸、标签压板、推标滑动座、滑座刹车道、两个导向轴和滑座挡板；所述滑座刹车道及两个导向轴的一端均固定在所述储标板上，所述滑座刹车道及两个导向轴的另一端均固定在所述滑座挡板上，且所述两个导向轴分别位于所述滑座刹车道的两侧；所述推标滑动座可滑动的设置在所述两个导向轴上，所述双联气缸对所述推标滑动座的滑动进行控制；所述标签压板可滑动的设置在所述滑座刹车道上，所述推标滑动座上设置有至少一组弹性连接件，所述推标滑动座与所述标签压板之间通过所述至少一组弹性连接件进行连接。

优选的，所述标签运送系统还包括至少一个控制拉板；所述控制拉板的一端可转动的设置在所述推标滑动座上，所述控制拉板的另一端设置有控制挂钩，所述滑座挡板上设置有控制沟槽，所述控制挂钩可钩挂在所述控制沟槽内。

优选的，还包括感应器和感应控制开关，所述感应器与感应控制开关电连且均设置在所述储标板上，所述感应器对标签压板的位置进行感应，所述感应控制开关与所述双联气缸电连。

优选的，所述取标旋转机械臂包括X'轴滑道、Y'轴升降气缸和取标机架，所述Y'轴升降气缸可滑动在所述X'轴滑道上进行滑动，所述Y'轴升降气缸的活塞杆上设置有至少一个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上设置有吸盘；

所述X'轴滑道可转动的设置在所述取标机架上。