[发明专利]一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法

权利要求书

1.一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座(1)，其特征在于，基座(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部铰接有操作台(3)，所述基座(1)的顶部且位于支撑杆(2)的右侧固定连接有升降电机(4)，所述升降电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外部螺纹连接有升降螺纹管(6)，所述升降螺纹管(6)的顶部固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)的顶部固定连接有推块(8)，所述基座(1)的顶部且位于升降电机(4)的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)的顶部与操作台(3)的底面固定连接，所述操作台(3)的右侧面开设有水平滑槽(10)，所述水平滑槽(10)的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的右侧面固定连接有滑动板(12)，所述滑动板(12)的右侧延伸至水平滑槽(10)的外部，所述基座(1)的右侧面固定连接有竖直板(13)，所述竖直板(13)的左侧面开设有竖直滑槽(14)，所述竖直滑槽(14)的内部滑动连接有限位板(15)，所述滑动板(12)的右侧与限位板(15)的左侧铰接，所述基座(1)的左侧面固定连接有缠绕电机(16)，所述缠绕电机(16)的输出轴固定连接有缠线槽(17)，所述基座(1)的左侧面且位于缠绕电机(16)的上方固定连接有定滑轮(18)，所述缠线槽(17)的内部固定连接有绳索(19)，所述绳索(19)远离缠线槽(17)的一端绕过定滑轮(18)并与操作台(3)上表面的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述推块(8)的底部且对应丝杆(5)处开设有通孔，且通孔的内径大于丝杆(5)的外径。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述升降螺纹管(6)的右侧外表面固定连接有限位杆，基座(1)的上表面且对应限位杆处开设有限位槽，限位杆的底端延伸至限位槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述滑板(11)的截面积大于水平滑槽(10)右侧开口的截面积。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人维修的操作平台，其特征在于，所述水平滑槽(10)的长度大于操作台(3)长度的二分之一。

6.本发明一种应用于机器人维修的操作平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)先根据维修工人的身高，启动升降电机(4)，升降电机(4)带动丝杆(5)转动，丝杆(5)带动升降螺纹管(6)上下移动；

2)升降螺纹管(6)的上下移动带动推杆(7)和推块(8)上下移动，推块8可以推动操作台(3)偏移，使得操作台(3)可以调整到一个合适的角度；

3)启动缠绕电机(16)，缠绕电机(16)带动缠线槽(17)转动缠绕绳索(19)，绳索(19)绕过定滑轮(18)将操作台(3)的右侧拉起；

4)滑板(11)在水平滑槽(10)内滑动，滑动板(12)在水平滑槽(10)内滑动，带动限位板(15)在竖直滑槽(14)内滑动，进而改变操作台(3)的角度；

5)将需要维修的机器人放置在操作台(3)上进行维修。