[发明专利]一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座，基座顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有操作台，所述基座的顶部且位于支撑杆的右侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有升降螺纹管，所述升降螺纹管的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有推块，所述基座的顶部且位于升降电机的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部与操作台的底面固定连接。该应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，可以根据需要调整操作台的角度，使得工人在维修机器人的时候更加舒适，不会很快的产生疲劳感。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

机器人在长期的使用过程中，随着部件的老化和一些磨损，势必会导致机器人发生故障，一旦发生故障，就需要用到维修操作平台来对机器人进行维修，但是现在市面上的操作平台都是无法调节的，在工人对机器人进行维修的过程中，会使得工人的疲惫感非常强烈而且操作不舒服。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法，具备可以调节操作操作平台的角度等优点，解决了现在市面上的操作平台都是无法调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以调节操作操作平台角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机器人维修的操作平台，包括基座，基座顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部铰接有操作台，所述基座的顶部且位于支撑杆的右侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有升降螺纹管，所述升降螺纹管的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有推块，所述基座的顶部且位于升降电机的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部与操作台的底面固定连接，所述操作台的右侧面开设有水平滑槽，所述水平滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的右侧面固定连接有滑动板，所述滑动板的右侧延伸至水平滑槽的外部，所述基座的右侧面固定连接有竖直板，所述竖直板的左侧面开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽的内部滑动连接有限位板，所述滑动板的右侧与限位板的左侧铰接，所述基座的左侧面固定连接有缠绕电机，所述缠绕电机的输出轴固定连接有缠线槽，所述基座的左侧面且位于缠绕电机的上方固定连接有定滑轮，所述缠线槽的内部固定连接有绳索，所述绳索远离缠线槽的一端绕过定滑轮并与操作台上表面的右侧固定连接。

优选的，所述推块的底部且对应丝杆处开设有通孔，且通孔的内径大于丝杆的外径。

优选的，所述升降螺纹管的右侧外表面固定连接有限位杆，基座的上表面且对应限位杆处开设有限位槽，限位杆的底端延伸至限位槽的内部。

优选的，所述滑板的截面积大于水平滑槽右侧开口的截面积。

优选的，所述水平滑槽的长度大于操作台长度的二分之一。

本发明另提出一种应用于机器人维修的操作平台的使用方法，包括以下步骤：

1)先根据维修工人的身高，启动升降电机，升降电机带动丝杆转动，丝杆带动升降螺纹管上下移动；

2)升降螺纹管的上下移动带动推杆和推块上下移动，推块可以推动操作台偏移，使得操作台可以调整到一个合适的角度；

3)启动缠绕电机，缠绕电机带动缠线槽转动缠绕绳索，绳索绕过定滑轮将操作台的右侧拉起；