[发明专利]铝板材自动堆垛控制系统

权利要求书

1.铝板材自动堆垛控制系统，用于铝板材切割后的自动堆垛，其特征在于，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，所述信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，所述动力单元还包括动力系统、承载系统，所述承载系统用于承载切割后的铝板材堆垛，所述动力系统用于将切割后的铝板材堆垛在所述承载系统上，所述承载系统可自行移动，所述信息采集单元用于实时检测识别所述动力系统在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点。

2.根据权利要求1所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述信息采集单元为摄像头。

3.根据权利要求2所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述第一控制单元还包括处理单元、存储单元，所述存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息，所述处理单元用于发出控制指令。

4.根据权利要求3所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。

5.根据权利要求4所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述动力系统为机械手。

6.根据权利要求5所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述承载系统包括多个承载装置、第二控制单元，所述多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置，所述第二控制单元总线控制所述多个承载装置，所述第二控制单元可控制所述承载装置按次序进入承载区，所述第二控制单元可控制所述承载装置进入铝板材存放区。

7.根据权利要求6所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置，所述第一通信装置通过所述第一转接板与所述信息采集单元相连接；所述第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置，所述第二通信装置通过所述第二转接板与第一控制单元相连接；所述动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置，所述第三通信装置通过所述第三转接板与所述动力单元相连接；所述承载系统还设置有第四转接板、第四通信装置，所述第四通信装置通过所述第四转接板与所述承载系统相连接。

8.根据权利要求7所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。

9.根据权利要求8所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述第一通信装置与所述第二通信装置进行有线或无线连接，所述第二通信装置与所述第三通信装置进行有线或无线连接，所述第三通信装置与所述第四通信装置进行有线或无线连接。

10.根据权利要求9所述的铝板材自动堆垛控制系统，其特征在于，所述第二控制单元与所述承载装置无线连接。