[发明专利]铝板材自动堆垛控制系统

说明书

本发明公开了铝板材自动堆垛控制系统，用于铝板材切割后的自动堆垛，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，动力单元还包括动力系统、承载系统，承载系统用于承载切割后的铝板材堆垛，动力系统用于将切割后的铝板材堆垛在承载系统上，承载系统可自行移动，信息采集单元用于实时检测识别所述动力系统在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点；以改变以往的铝板材堆叠方式，且使得堆叠作业更加整齐，提升工作效率，堆叠过程中减少对铝板材的损伤。

技术领域

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及铝板材自动堆垛控制系统。

背景技术

板材堆垛机是铝扣板生产平台中的最后一个生产平台，其板材堆垛效率直接影响到整个工厂的生产效率，会造成在线产品的大量堆积，甚至使整条生产线停滞，在目前的板材堆垛中，主要是铝扣板切片后依靠自身重量依次落下堆积，然后通过人工去整理，最后再包装出货，这其中存在人工整理难度大，整理过程中可能会对产品产生诸如破损、扭曲等破坏，且影响产品生产加工的速度与堆积包装美观、精度。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足，本发明提供了铝板材自动堆垛控制系统，以改变以往的铝板材堆叠方式，且使得堆叠作业更加整齐，提升工作效率，堆叠过程中减少对铝板材的损伤。

本发明的技术方案如下：铝板材自动堆垛控制系统，用于铝板材切割后的自动堆垛，其中，包括：信息采集单元、第一控制单元、动力单元，所述信息采集单元、第一控制单元、动力单元依次连接，所述动力单元还包括动力系统、承载系统，所述承载系统用于承载切割后的铝板材堆垛，所述动力系统用于将切割后的铝板材堆垛在所述承载系统上，所述承载系统可自行移动，所述信息采集单元用于实时检测识别所述动力系统在铝板材上的着力点标记，还用于采集识别铝板材堆垛放置点。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述信息采集单元为摄像头。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述第一控制单元还包括处理单元、存储单元，所述存储单元用于存储应用程序、音频文件、基础物理信息，所述处理单元用于发出控制指令。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述处理单元包括以下任意一个:微处理器、可编程处理器和控制器。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述动力系统为机械手。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述承载系统包括多个承载装置、第二控制单元，所述多个承载装置分别为第一承载装置、第二承载装置……第N承载装置，所述第二控制单元总线控制所述多个承载装置，所述第二控制单元可控制所述承载装置按次序进入承载区，所述第二控制单元可控制所述承载装置进入铝板材存放区。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述信息采集单元还设置有第一转接板、第一通信装置，所述第一通信装置通过所述第一转接板与所述信息采集单元相连接；所述第一控制单元还设置有第二转接板、第二通信装置，所述第二通信装置通过所述第二转接板与第一控制单元相连接；所述动力单元还设置有第三转接板、第三通信装置，所述第三通信装置通过所述第三转接板与所述动力单元相连接；所述承载系统还设置有第四转接板、第四通信装置，所述第四通信装置通过所述第四转接板与所述承载系统相连接。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述所述第一、第二、第三、第四通信装置至少包括以下任意一种:蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述第一通信装置与所述第二通信装置进行有线或无线连接，所述第二通信装置与所述第三通信装置进行有线或无线连接，所述第三通信装置与所述第四通信装置进行有线或无线连接。

如上所述的铝板材自动堆垛控制系统，其中，所述第二控制单元与所述承载装置无线连接。