[发明专利]碗型罐生产线

权利要求书

1.一种碗型罐生产线，其特征在于，包括用于输送金属片的输送装置（1）、用于夹取并输送金属片的金属片夹送装置（2）、用于切割并拉伸金属片的第一冲床（3）、第二夹送装置（4）、用于二次拉伸罐体的第二冲床（5）、第三夹送装置（6）和用于修边的第三冲床（7），所述第二夹送装置（4）位于所述第一冲床（3）与所述第二冲床（5）之间，所述第三夹送装置（6）位于所述第二冲床（5）与所述第三冲床（7）之间；

所述输送装置（1）包括金属片存放机构和金属片输送机构，还包括金属片浸油机构，所述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛滚轮（15），所有毛滚轮（15）浸油，所述金属输送机构包括用于吸住金属片的金属片吸取器（12）、用于移动所述金属片吸取器（12）的吸取移动器（13）和用于输送金属片的输送器（14），所述输送器（14）将金属片输送至两个毛滚轮（15）之间；

所述金属片夹送装置（2）包括用于放置金属片的平台（21）、用于夹取金属片的夹手（24）和用于移动所述夹手（24）的夹手（24）移动机构，所述平台（21）中设有抬起气缸（23），在所述夹手（24）夹取金属片前，所述抬起气缸（23）将金属片边缘抬起，所述平台（21）上设有多条用于输送金属片的条形输送带（22），所述夹手移动机构包括横向移动器（25）和纵向移动器（26）；

所述第二冲床（5）包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置；

所述第三冲床（7）包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置；

所述碗型罐抱送装置包括两组抱送爪（32）和用于驱动两组抱送爪（32）开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪（32）上设有抱送真空吸碗（321），所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。

2.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述金属片吸取器（12）设有多个，所述金属片吸取器（12）为真空吸碗。

3.如权利要求2所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括用于检测金属片是否到达真空吸碗下的金属片感应器，所述金属片存放机构包括金属片存放器（11）和金属片存放升降器（17），当金属片感应器感应到金属片则金属片存放升降器（17）停止升降，所述金属片感应器为接触式感应器。

4.如权利要求3所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括用于在真空吸碗吸住金属片后将两张金属片分离的吹气机构（16），所述输送器（14）由多个输送滚轮和驱动多个所述输送滚轮滚动的输送驱动电机组成，所述毛滚轮（15）为羊毛毡滚轮。

5.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括横向整形机构（27）和纵向整形机构，所述横向整形机构（27）包括两块横向整形块和用于驱动两块横向整形块撑开和合拢的横向整形驱动器；所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带（22）向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带（22）；当条形输送带（22）向后退时，整形气缸打出并高于条形输送带（22），所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器。

6.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述条形输送带（22）的输入端设有金属片送入感应器；所述条形输送带（22）的输出端还设有金属片到位感应器。

7.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述夹手移动机构通过电导轨驱动，所述夹手（24）设有两个。

8.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，所述横向驱动器为横向气缸（31），每组抱送爪（32）由一个横向气缸（31）横向驱动；所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪（32）由一个纵向气缸纵向驱动。

9.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带（35）；所述碗型罐输送带（35）上设有可以伸缩的罐体卡位器（36）；所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器（36）后方是否有碗型罐的罐体感应器（37）。

10.如权利要求1所述的碗型罐生产线，其特征在于，每组抱送爪（32）的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块（33）；还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚（34）；所述推送脚（34）推送端设有硅胶垫。