[发明专利]碗型罐生产线

说明书

本发明公开了一种碗型罐生产线，包括用于输送金属片的输送装置、用于夹取并输送金属片的金属片夹送装置、用于切割并拉伸金属片的第一冲床、第二夹送装置、用于二次拉伸罐体的第二冲床、第三夹送装置和用于修边的第三冲床，所述第二夹送装置位于所述第一冲床与所述第二冲床之间，所述第三夹送装置位于所述第二冲床与所述第三冲床之间，具有能全自动生产碗型罐、成本低、材料利用充分和安装方便的优点。

技术领域

本发明涉及碗型罐生产领域，特别涉及一种能全自动生产碗型罐的碗型罐生产线。

背景技术

目前，机械加工已经是一种趋势，现有技术中，碗型罐往往通过人工和机械结合的方式进行加工，在进行切割、拉伸、二次拉伸等加工之间，往往通过人工搬运到不同的加工机器处进行加工，不管是在进行大片金属片加工，还是碗型罐精细化技工，无法完全脱离人工辅助，具有如下缺点：1、加工不够精细；2、人工成本高；3、效率极低等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动头生产碗型罐的碗型罐生产线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种碗型罐生产线，包括用于输送金属片的输送装置、用于夹取并输送金属片的金属片夹送装置、用于切割并拉伸金属片的第一冲床、第二夹送装置、用于二次拉伸罐体的第二冲床、第三夹送装置和用于修边的第三冲床，所述第二夹送装置位于所述第一冲床与所述第二冲床之间，所述第三夹送装置位于所述第二冲床与所述第三冲床之间；

所述输送装置包括金属片存放机构和金属片输送机构，还包括金属片浸油机构，所述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛滚轮，所有毛滚轮浸油，所述金属输送机构包括用于吸住金属片的金属片吸取器、用于移动所述金属片吸取器的吸取移动器和用于输送金属片的输送器，所述输送器将金属片输送至两个毛滚轮之间；

所述金属片夹送装置包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹手和用于移动所述夹手的夹手移动机构，所述平台中设有抬起气缸，在所述夹手夹取金属片前，所述抬起气缸将金属片边缘抬起，所述平台上设有多条用于输送金属片的条形输送带，所述夹手移动机构包括横向移动器和纵向移动器。

所述第二冲床包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置；

所述第三冲床包括冲压模具、冲压机身和碗型罐抱送装置；

所述碗型罐抱送装置包括两组抱送爪和用于驱动两组抱送爪开合的抱送爪驱动器，每组抱送爪上设有抱送真空吸碗，所述抱送爪驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器。

进一步地，所述金属片吸取器设有多个，所述金属片吸取器为真空吸碗。

进一步地，还包括用于检测金属片是否到达真空吸碗下的金属片感应器，所述金属片存放机构包括金属片存放器和金属片存放升降器，当金属片感应器感应到金属片则金属片存放升降器停止升降，所述金属片感应器为接触式感应器。

进一步地，还包括用于在真空吸碗吸住金属片后将两张金属片分离的吹气机构，所述输送器由多个输送滚轮和驱动多个所述输送滚轮滚动的输送驱动电机组成，所述毛滚轮为羊毛毡滚轮。

进一步地，还包括横向整形机构和纵向整形机构，所述横向整形机构包括两块横向整形块和用于驱动两块横向整形块撑开和合拢的横向整形驱动器；所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带；当条形输送带向后退时，整形气缸打出并高于条形输送带，所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器。

进一步地，所述条形输送带的输入端设有金属片送入感应器；所述条形输送带的输出端还设有金属片到位感应器。

进一步地，所述夹手移动机构通过电导轨驱动，所述夹手设有两个。

进一步地，所述横向驱动器为横向气缸，每组抱送爪由一个横向气缸横向驱动；所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送爪由一个纵向气缸纵向驱动。