[发明专利]一种驱动装置及开合模装置在审
| 申请号： | 201810118264.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108145952A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳翰 | 申请（专利权）人： | 蔡佳翰 |
| 主分类号： | B29C49/56 | 分类号： | B29C49/56;B29C49/42 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动装置 太阳轮 开合模装置 行星齿轮 转臂 电机 驱动架 啮合 第一驱动机构 直线往复运动 直线驱动力 交替转动 结构驱动 驱动机构 驱动效率 输出转动 同一方向 周向转动 转臂转动 转动力矩 转动连接 间歇性 驱动板 顺时针 中心孔 转换 反转 正转 转动 驱动 输出 | ||
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
太阳轮(1)，用于输出转动力矩；
行星齿轮(2)，与太阳轮(1)相啮合且可绕太阳轮(1)的周向转动；
第一转臂(3)，所述第一转臂(3)的两端分别与行星齿轮(2)以及太阳轮(1)的中心孔转动连接；
第一驱动机构(4)，用于驱动行星齿轮(2)相对于第一转臂(3)作顺时针和逆时针交替转动；
第二驱动机构(5)，用于将太阳轮(1)的转动力矩转换为直线驱动力并输出。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括：
第一驱动板(41)，所述第一驱动板(41)板面上开设有呈封闭曲线状的曲线导槽(411)，
第一导向件(42)，设置于行星齿轮(2)上且与曲线导槽(411)滑动配合，并可沿着曲线导槽(411)的路径滑动；
所述曲线导槽(411)包括曲率半径小于第一转臂(3)转动半径的第一曲线段以及曲率半径大于或等于第一转臂(3)转动半径的第二曲线段。
3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)：
驱动轴(51)，与太阳轮(1)固定连接；
第二驱动板(52)，所述第二驱动板(52)上开设有导向槽(521)；
第二导向件(54)，与导向槽(521)滑动配合并可沿着导向槽(521)的路径滑动；
第二转臂(53)，所述第二转臂(53)的两端分别与驱动轴(51)以及第二导向件(54)转动配合。
4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导向槽(521)包括弧形导槽(522)以及位于弧形导槽(522)两端的两个圆形导槽(523)，两个圆形导槽(523)与弧形导槽(522)两端分别相连通。
5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导向槽(521)为直线槽。
6.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)：
驱动轴(51)，与太阳轮(1)固定连接；
第二驱动板(52)，所述第二驱动板(52)上设置有直线导轨；
第二导向件(54)，与直线导轨滑动配合并可沿着直线导轨的路径滑动；
第二转臂(53)，所述第二转臂(53)的两端分别与驱动轴(51)以及第二导向件(54)转动配合。
7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括用于驱动第一转臂(3)转动的动力机构(6)。
8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述动力机构(6)包括电机。
9.一种开合模装置，包括机架、设置在机架上的具有若干曲线导槽的驱动架(7)以及驱动所述驱动架(7)往复运动的动力装置，所述曲线导槽分别与相应待驱动的模板连接，其特征在于，所述动力装置为权利要求1～8任一所述的驱动装置，所述第二驱动机构(5)的直线驱动输出端与所述驱动架(7)相连接。
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