[发明专利]一种驱动装置及开合模装置

说明书

本发明公开了一种驱动装置及开合模装置，所述驱动装置包括：太阳轮，用于输出转动力矩；行星齿轮，与太阳轮相啮合且可绕太阳轮的周向转动；第一转臂，所述第一转臂的两端分别与行星齿轮以及太阳轮的中心孔转动连接；第一驱动机构，用于驱动行星齿轮相对于第一转臂作顺时针和逆时针交替转动；第二驱动机构，用于将太阳轮的转动力矩转换为直线驱动力并输出。所述开合模装置，包括上述的驱动装置，所述驱动装置的第二驱动板与所述驱动架相连接。本发明通过电机等结构驱动第一转臂转动时，电机只需保持同一方向的转动，即可使得驱动架作间歇性的直线往复运动，本发明不需要对电机进行正转和反转的交替调节转换，操作简单，提高了驱动效率。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种驱动装置及开合模装置。

背景技术

模具是用来制作成型物品的工具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品。

各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。在塑料瓶的生产过程中，瓶胚需在密封、高压的模具内被吹压成型，配合吹瓶的过程，模具进行开模、合模等一系列的动作。传统的开合模方式，各模板采用不同的动力机构驱动，模板之间的同步性差，且能耗高。为此，人们进行了各种各样的尝试，设计出一些可同步各模板开合动作的开合模同步装置，尽可能地采用单一的动力源同步驱动各模板，在同步各模板动作的同时，降低了能耗。如CN206653643U的专利文献公开了一种开合模装置，包括机架，以及设置在机架上的具有若干曲线导槽的驱动架以及驱动所述驱动架往复运动的一动力装置，所述曲线导槽分别与相应待驱动的模板连接，所述曲线导槽包括一对开合模导槽、一对锁模导槽，开合模导槽和锁模导槽均为水平导槽，其中，锁模导槽通过一支杆与锁模板连接，支杆的一端连接在锁模导槽内，支杆的另一端连接一块角板，角板具有三个角且三个角分别与支杆、机架和移动板连接，与机架连接的那个角形成另两个角转动的支点，所述移动板与锁模板连接。

上述开合模装置具有开模、合模速度快，同步性好；运行稳定，锁模效果好等优点。但是上述装置中的动力装置一般为气缸或者电机，通过动力装置的驱动轴顺时针和逆时针转动的转换实现直线方向往复运动的开合模动作，该种方式中由于存在驱动轴顺时针和逆时针转动的转换过程，使得操作较为繁琐，驱动效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种驱动装置，与电机等动力装置连接时，动力装置的驱动轴只需保持同一方向转动，即可完成间歇性的直线驱动。

本发明的技术方案为：一种驱动装置，包括：

太阳轮，用于输出转动力矩；

行星齿轮，与太阳轮相啮合且可绕太阳轮的周向转动；

第一转臂，所述第一转臂的两端分别与行星齿轮以及太阳轮的中心孔转动连接；

第一驱动机构，用于驱动行星齿轮相对于第一转臂作顺时针和逆时针交替转动；

第二驱动机构，用于将太阳轮的转动力矩转换为直线驱动力并输出。

本发明使用时，可以驱动第一转臂转动，由于第一转臂的两端分别与行星齿轮以及太阳轮的中心孔转动连接，而且行星齿轮在第一驱动机构的驱动下可相对第一转臂转动，本来太阳轮将在第一转臂的驱动下与第一转臂一起转动，但是由于行星齿轮与太阳轮相啮合，当行星齿轮相对于第一转臂的转动方向与第一转臂的转动方向相同时，行星齿轮给予太阳轮阻力，使得太阳轮不能在第一转臂的带动下转动，因此此时太阳轮不转动，处于停顿状态，不向外输出转动力矩。

当行星齿轮相对于第一转臂的转动方向与第一转臂的转动方向相反时，太阳轮转动，处于运转状态，可以向外输出转动力矩。此时，太阳轮输出的转动力矩来自两部分的叠加，其一是第一转臂带动太阳轮转动，其二是有行星齿轮相对第一转臂反向转动带动太阳轮转动，两部分的力矩叠加可以起到加速运转作用。