[发明专利]一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法及系统在审
| 申请号： | 201810118343.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108482568A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李斌 | 申请（专利权）人： | 浙江齐享科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315016 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下坡 角速度数据 电池包 陀螺仪 共享 辅助车辆 上坡状态 指令 车辆行驶过程 采集 发送 精准判断 低成本 智能化 助力车 上坡 骑行 坡度 测量 智能 安全 | ||
1.一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，所述电助力共享车辆设有陀螺仪，其特征在于，包括步骤：
S1、通过陀螺仪采集车辆角速度数据；
S2、根据所述角速度数据判断车辆的上下坡状态；
S3、若车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
2.如权利要求1所述的一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括步骤：
根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。
3.如权利要求1所述的一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括步骤：
若车辆为下坡状态，则判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
4.如权利要求1所述的一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括步骤：
判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
5.一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于通过陀螺仪采集车辆角速度数据；
第一判断模块，用于根据所述角速度数据判断车辆的上下坡状态；
第一发送启动模块，用于所述车辆判断为上坡状态时发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。
6.如权利要求5所述的一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括：
计算模块，用于根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；
第二发送启动模块，用于发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令启动电助力辅助车辆上坡。
7.如权利要求5所述的一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括：
判断关闭模块，用于当车辆为下坡状态时判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。
8.如权利要求5所述的一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，其特征在于，还包括：
判断预警模块，用于判断所述角速度数据是否达到预设最大角速度，若是，则发送停止行驶的预警信号。
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