[发明专利]一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法及系统

说明书

本发明公开了一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法及系统，所述电助力共享车辆设有陀螺仪，该方法包括步骤：S1、通过陀螺仪采集车辆角速度数据；S2、根据所述角速度数据判断车辆的上下坡状态；S3、若车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。本发明通过在电助力共享车辆上设置陀螺仪采集车辆的角速度数据，利用陀螺仪测量的角速度数据判断车辆行驶过程中的上下坡状态，可以对上下坡的坡度进行精准判断，当判断车辆为上坡状态时，发送电助力指令至电池包，电池包根据指令为电助力共享车提供智能化电助力，方法更加智能、安全、低成本，为共享助力车用户提高骑行体验。

技术领域

本发明涉及共享车辆，尤其涉及一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法及系统

背景技术

随着城镇化的不断发展，越来越多的人在城市中工作、生活，城市的交通情况不容乐观，特别在繁华地段及上下班高峰期时更容易出现拥堵情况，为解决用户的短途出行能够避开城市拥堵情况，近几年大力推行共享单车，共享单车通过租赁的形式大体上能够满足多数人的行车需求，但是，通常共享单车需要用户进行踩踏产生动力从而行车，有些用户觉得踩踏时间久了容易产生疲劳，造成行车体验感差。

现阶段也渐渐出现了电助力共享车辆，通过为单车进行电助力，缓解用户因踩踏产生的疲劳，例如公开号为CN103359250A的专利公开了一种电动辅助自行车，其一边推测骑行者所感到的疲劳程度一边设定基于实际测量的疲劳信息的辅助量并高效地进行马达的辅助。该电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器、具有进行人体的疲劳推测的辅助量修正部件并确定与踏力传感器的输出相应的辅助力的辅助量控制部以及产生上述辅助力并进行驱动力的辅助的马达，其中，该电动辅助自行车具有检测车辆的车速的车速传感器，并且上述辅助量控制部包括：基本辅助量设定部，其根据上述踏力和上述车速运算设定基本辅助量；以及疲劳强度推测部，其推测骑行者的疲劳强度并增减修正上述基本辅助量。但是，该发明不能有效解决用户上下坡时电助力的使用情况，且进行人体疲劳测量数据量较大，成本相对较高。

公开号为CN201092265Y的专利公开了一种电动助力车，特别是一种可控制电机助力的电动助力车，该电动助力车的电源通过电压控制器与电机连通，其特征在于：有可判断爬坡状态装置与电压控制器相连。该电动助力车可检测爬坡、并提高电机电压，使骑车人在骑车时更方便、更舒适、更省力。但是，该实用新型通过提高电机电压提高车辆的电动辅助力，所提供的电动辅助力大小不宜控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法及系统，可以精准判断车辆的上下坡状态，并通过车辆的上下坡状态提供相应的电动辅助力，方法智能、安全、低成本，提高用户骑行体验。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种电助力共享车辆辅助车辆上下坡的方法，所述电助力共享车辆设有陀螺仪，包括步骤：

S1、通过陀螺仪采集车辆角速度数据；

S2、根据所述角速度数据判断车辆的上下坡状态；

S3、若车辆为上坡状态，则发送电助力指令至电池包，所述电池包启动电助力辅助车辆上坡。

进一步的，还包括步骤：

根据所述角速度数据计算上坡所需电助力大小；

发送电助力指令至电池包，其中，所述电助力指令包括所需电助力大小，所述电池包根据所述电助力指令辅助车辆上坡。

进一步的，还包括步骤：

若车辆为下坡状态，则判断所述电池包是否启动电助力，若是，则发送关闭电助力指令至所述电池包。

进一步的，还包括步骤：