[发明专利]一种全自动汽车底盘焊接机

权利要求书

1.一种全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，包括：工作平台以及焊接机械手；

所述工作平台包括：机架，所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位；若干个重块夹具，所述重块夹具设置在所述夹具安装板上，用于固定工件位置；

所述焊接机械手包括：固定支架；机械臂，所述机械臂具有预定的延伸长度，固定设置在所述固定支架上；三轴移动装置，所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动；焊接头，所述焊接头设置在所述机械臂的末端，用于焊接工件。

2.根据权利要求1所述的全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，所述三轴移动装置包括：设置在固定支架底部的第一和第二导向滑轨以及丝杆提升结构；

所述丝杆提升结构与所述机械臂和所述固定支架连接，用于驱动所述机械臂沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，所述丝杆提升结构包括：动力电机、传动单元、丝杆以及丝杆轴套；

所述丝杆的一端固定设置在所述机械臂的顶端，所述丝杆的另一端为自由端；所述丝杆轴套与所述丝杆相啮合；所述丝杆轴套通过轴承设置在所述固定支架上；

所述动力电机通过所述传动单元与所述丝杆轴套连接，用于驱动所述丝杆轴套旋转以提升所述丝杆的高度。

4.根据权利要求1所述的全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，所述重块夹具包括：

与工件相抵的压块；所述压块设置在所述夹具安装板下方；

气动单元，所述气动单元固定在所述夹具安装板上，用于驱动所述压块下压；

导杆，所述导杆穿过所述夹具安装板上设置的轴套，与所述压块连接，用于限制所述压块的移动方向。

5.根据权利要求4所述的全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，所述夹具还包括吸铁块；所述吸铁块设置在所述压块内，用于通过磁力吸附待加工的工件。

6.根据权利要求4所述的全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，所述若干组夹具的气动单元相互独立调节。

7.根据权利要求1所述的全自动汽车底盘焊接机，其特征在于，还包括焊接定位装置；

所述焊接定位装置包括：装置本体以及由所述装置本体的中部向外延伸的凸台；所述装置本体在所述凸台的上端为握持部，在所述凸台的下端为插入工件的吸铁部；所述吸铁部具有磁性。

8.根据权利要求1所述的全自动底盘焊接机，其特征在于，所述夹具安装板上设置有若干个安装孔，用于固定安装所述重块夹具。