[发明专利]一种全自动汽车底盘焊接机

说明书

本发明涉及一种全自动汽车底盘焊接机。所述全自动汽车底盘焊接机包括：工作平台以及焊接机械手；所述工作平台包括：机架，所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位；若干个重块夹具，所述重块夹具设置在所述夹具安装板上，用于固定工件位置；所述焊接机械手包括：固定支架；机械臂，所述机械臂具有预定的延伸长度，固定设置在所述固定支架上；三轴移动装置，所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动；焊接头，所述焊接头设置在所述机械臂的末端，用于焊接工件。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动汽车底盘焊接机。

背景技术

在现有的汽车底盘制造工艺中，通常是采用多块独立的铝板，冲压成型为相应的形状以后，通过焊接工艺拼接多个不同的工件形成。由于汽车底盘中的工件以及焊接形状结构较为复杂，定位困难。因此，现有的汽车底盘通常都是采用夹具夹持固定以后，由人工操作焊接的方式完成。

但是这样的焊接方式自动化程度较低，需要的工作量和人力较多，整体的焊接效率也较低。另外，受限于人工操作的精确度，最终生产出的汽车底盘的产品一致性不佳，质量难以进行有效的把控。

因此，现有的汽车底盘焊接所需要的人力成本较高，无法实现全面的自动化，生产效率、生产成本以及产品质量的一致性均有待提高。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明目的旨在提供一种全自动汽车底盘焊接机，其解决了现有技术中汽车底盘焊接自动化程度不足的问题。

本发明实施例提供一种全自动汽车底盘焊接机。所述全自动汽车底盘焊接机包括：工作平台以及焊接机械手；

所述工作平台包括：机架，所述机架的上表面形成若干个工件焊接工位；若干个重块夹具，所述重块夹具设置在所述夹具安装板上，用于固定工件位置；

所述焊接机械手包括：固定支架；机械臂，所述机械臂具有预定的延伸长度，固定设置在所述固定支架上；三轴移动装置，所述三轴移动装置用于驱动所述机械臂在三轴方向上移动；焊接头，所述焊接头设置在所述机械臂的末端，用于焊接工件。

所述的全自动底盘焊接机，其中，所述三轴移动装置包括：设置在固定支架底部的第一和第二导向滑轨以及丝杆提升结构；

所述丝杆提升结构与所述机械臂和所述固定支架连接，用于驱动所述机械臂沿Z轴方向移动。

所述的全自动底盘焊接机，其中，所述丝杆提升结构包括：动力电机、传动单元、丝杆以及丝杆轴套；所述丝杆的一端固定设置在所述机械臂的顶端，所述丝杆的另一端为自由端；所述丝杆轴套与所述丝杆相啮合；所述丝杆轴套通过轴承设置在所述固定支架上；所述动力电机通过所述传动单元与所述丝杆轴套连接，用于驱动所述丝杆轴套旋转以提升所述丝杆的高度。

所述的全自动底盘焊接机，其中，所述重块夹具包括：与工件相抵的压块；所述压块设置在所述夹具安装板下方；气动单元，所述气动单元固定在所述夹具安装板上，用于驱动所述压块下压；导杆，所述导杆穿过所述夹具安装板上设置的轴套，与所述压块连接，用于限制所述压块的移动方向。

所述的全自动底盘焊接机，其中，所述夹具还包括吸铁块；所述吸铁块设置在所述压块内，用于通过磁力吸附待加工的工件。

所述的全自动底盘焊接机，其中，所述若干组夹具的气动单元相互独立调节。

所述的全自动底盘焊接机，其中，还包括焊接定位装置；所述焊接定位装置包括：装置本体以及由所述装置本体的中部向外延伸的凸台；所述装置本体在所述凸台的上端为握持部，在所述凸台的下端为插入工件的吸铁部；所述吸铁部具有磁性。

所述的全自动底盘焊接机，其中，所述夹具安装板上设置有若干个安装孔，用于固定安装所述重块夹具。