[发明专利]视觉交互装置

说明书

本发明提供了一种视觉交互装置，该视觉交互装置用于具有图像采集装置的识别跟踪系统。该视觉交互装置包括基层以及设置于该基层上的一个或多个标记物，每一标记物包括第一标识层和位于第一标识层上的第二标识层，第一标识层区别于第二标识层，第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物，该标记物被图像采集装置采集，使视觉交互装置上的标记物被识别跟踪系统获取，确定该视觉交互装置相对于该图像采集装置的姿态信息，以通过设置基层以及在基层上设置标记物，确定显示给用户的虚拟场景相对于用户的位置及旋转角度以及虚拟角色相对用户的位置和旋转角度，增强用户体验。

技术领域

本发明涉及交互领域，具体而言，涉及一种用于视觉跟踪的视觉交互装置。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。

在增强现实及虚拟现实的交互系统中，需要对系统中的视觉交互装置进行识别跟踪，给虚拟场景提供一位置参考点，实现虚拟现实或增强现实的效果，本发明基于该背景下产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉交互装置，通过设置基层以及在基层上设置标记物，确定显示给用户的虚拟场景相对于用户的位置及旋转角度以及虚拟角色相对用户的位置和旋转角度，增强用户体验。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种视觉交互装置，包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，以及位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物。

在本发明较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括涂覆层和滤光层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和反光层之间，并覆盖所述基层所述滤光层覆盖于所述反光层表面。

在本发明较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括滤光层、一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；所述滤光层覆盖于所述涂覆层和所述反光层表面。

在本发明较佳的实施例中，上述基层临近所述第一标识层的一面为平面、曲面或凹凸面。

第二方面，本发明提供了一种视觉交互装置，用于一具有图像采集装置的识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物，所述标记物被所述图像采集装置采集，使所述视觉交互装置上的标记物被所述识别跟踪系统获取，确定所述视觉交互装置相对于所述图像采集装置的姿态信息。

在本发明较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括涂覆层和滤光层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层，所述滤光层覆盖于所述反光层表面。